[發明專利]一種扎帶機及扎帶方法

有效

• 申請號: 202011196963.5
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112319891B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 李劍;張慶軍;錢自富;白竹川;明濤
• 申請（專利權）人: 四川九洲電器集團有限責任公司
• 主分類號: B65B13/04
• 分類號: B65B13/04;B65B13/18;B65B35/16;B65B57/18;B65B57/00
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 和歡慶

1.一種扎帶方法，其特征在于，使用扎帶機，所述扎帶機包括送料機構(1)、控制單元(2)、箱體(3)、三維掃描儀(4)、顯示屏(6)、機械手(7)、夾爪機構(8)和圖像識別器(10)；

所述機械手(7)和夾爪機構(8)安裝在箱體(3)內，所述控制單元(2)能夠控制機械手(7)按照設定的路徑對物品進行捆扎；

所述圖像識別器(10)位于兩個所述機械手(7)之間，所述圖像設別器(10)能夠對扎帶的捆扎情況進行識別和判斷；

所述顯示屏(6)為人機交互界面，用于輸入工作參數；

所述扎帶方法包括以下步驟：

步驟1、使用三維掃描儀(4)掃描扎帶并將采集到的數據發送給控制單元(2)，控制單元(2)形成扎帶的三維圖像，建立不同類型扎帶的數據庫并將扎帶編號；

步驟2、根據選用的扎帶類型在顯示屏(6)上選擇相應的扎帶編號，并設置扎帶機的工作參數；

步驟3、在送料機構(1)的入口處投放扎帶并由送料機構(1)將扎帶輸送到指定位置；

步驟4、機械手(7)抓取扎帶并移動到被扎物品旁邊；

步驟5、機械手(7)根據控制單元(2)設定的扎帶路徑對被扎物品進行捆扎。

2.根據權利要求1所述的扎帶方法，其特征在于，所述箱體(3)的第一側面未封閉，第二側面設有第一開門(31)和第二開門(32)，所述第一開門(31)設有入料口(101)，所述送料機構(1)的一端位于入料口(101)內，另一端延伸至機械手(7)一側。

3.根據權利要求2所述的扎帶方法，其特征在于，所述夾爪機構(8)包括夾爪機構主體和夾爪(81)，所述夾爪(81)可拆卸地固定在夾爪機構主體上。

4.根據權利要求3所述的扎帶方法，其特征在于，所述夾爪(81)分為剪切部和扎帶部，所述剪切部設有刀片(82)，所述扎帶部設有力傳感器(83)。

5.根據權利要求4所述的扎帶方法，其特征在于，所述三維掃描儀(4)設有轉盤(41)。

6.根據權利要求5所述的扎帶方法，其特征在于，所述第二開門(32)設有開孔，所述轉盤(41)位于第二開門(32)的開孔處。

7.根據權利要求1所述的扎帶方法，其特征在于，所述扎帶機還包括廢料筒(9)，所述廢料筒(9)位于所述機械手(7)一側。

8.根據權利要求7所述的扎帶方法，其特征在于，所述廢料筒(9)包括上層和下層，所述上層和下層之間設有隔板。

9.根據權利要求1所述的扎帶方法，其特征在于，所述扎帶機還包括指示燈(5)，所述指示燈(5)用于指示扎帶機的工作狀態。