[發(fā)明專利]球泡自動點膠蓋罩機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011196260.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112275551B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 任道威
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州力碩自動化設備系統(tǒng)集成有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 廣州專理知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 王允輝

1.一種球泡自動點膠蓋罩機，其特征在于：包括工作臺、間歇式轉(zhuǎn)盤、多個治具、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置、球泡下殼體上料裝置、涂膠裝置、球泡上殼體上料定位組裝裝置和球泡取料裝置，所述的多個治具間隔分布在間歇式轉(zhuǎn)盤的盤面上的周邊，間歇式轉(zhuǎn)盤設在工作臺上的中部位置，球泡下殼體上料裝置、涂膠裝置、球泡上殼體上料定位組裝裝置和球泡取料裝置設在工作臺上并且依次圍繞在間歇式轉(zhuǎn)盤的旁邊，球泡下殼體上料裝置將球泡下殼體放入到治具中；轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置帶動間歇式轉(zhuǎn)盤間歇式轉(zhuǎn)動，當間歇式轉(zhuǎn)盤上的球泡下殼體移動到涂膠裝置時，涂膠裝置對球泡下殼體端口處的內(nèi)表面進行環(huán)繞涂膠；間歇式轉(zhuǎn)盤上的涂膠后的球泡下殼體被移動到球泡上殼體上料定位組裝裝置，球泡上殼體上料定位組裝裝置對球泡上殼體進行上料和定位，并將球泡上殼體和球泡下殼體壓裝在一起，形成了球泡；間歇式轉(zhuǎn)盤上的球泡被移動到球泡取料裝置，球泡取料裝置將球泡從間歇式轉(zhuǎn)盤上的治具中取走；所述涂膠裝置，包括支撐架、升降臺、升降驅(qū)動氣缸、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動軸、膠液盒和涂膠針，支撐架安裝在工作臺上，升降驅(qū)動氣缸安裝在支撐架的頂部，升降臺與升降驅(qū)動氣缸的活塞桿的下端固定連接，轉(zhuǎn)動軸和驅(qū)動電機安裝在升降臺上，膠液盒固定在轉(zhuǎn)動軸的下端部，涂膠針的上端與膠液盒連通，涂膠時，升降驅(qū)動氣缸驅(qū)動升降臺向下移動，使涂膠針的下端移動到球泡下殼體端口處，驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸帶動膠液盒，膠液盒帶動涂膠針，使涂膠針的下端沿著球泡下殼體端口處的內(nèi)壁面周向移動并進行涂膠；所述的球泡上殼體上料定位組裝裝置，包括球泡上殼體上料裝置和定位裝置，所述定位裝置包括定位板和升降驅(qū)動器，升降驅(qū)動器用以帶動定位板升降，所述定位板的板面上開有定位孔，定位板位于治具的上方并且定位孔與球泡下殼體相對應，球泡上殼體上料裝置將球泡上殼體移動到定位板的定位孔處，升降驅(qū)動器帶動定位板向下移動，直到定位板的定位孔與球泡下殼體的頂部接觸，球泡上殼體上料裝置下壓球泡上殼體，將球泡上殼體和球泡下殼體插接在一起；所述定位孔的上端口和下端口采用外擴的結(jié)構(gòu)形式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球泡自動點膠蓋罩機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置采用電機驅(qū)動的方式；所述的球泡下殼體上料裝置采用真空吸料的抓取方式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球泡自動點膠蓋罩機，其特征在于：所述球泡取料裝置，包括支撐立柱、橫向滑軌、橫移滑塊、橫移驅(qū)動氣缸、豎移氣缸、雙向夾持氣缸、左夾持臂、右夾持臂、左夾持塊、右夾持塊和定位桿，所述支撐立柱安裝在工作臺上，橫向滑軌設在支撐立柱上，橫移滑塊設在橫向滑軌上，橫移驅(qū)動氣缸用以驅(qū)動橫移滑塊沿著橫向滑軌移動，豎移氣缸固定在橫移滑塊上，雙向夾持氣缸安裝固定在豎移氣缸活塞桿的下端部，左夾持臂的上端、右夾持臂的上端分別與雙向夾持氣缸兩側(cè)的活塞桿固定連接，左夾持塊和右夾持塊分別固定在左夾持臂的下端、右夾持臂的下端，定位桿豎立安裝在雙向夾持氣缸的底部且位于左夾持臂和右夾持臂之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球泡自動點膠蓋罩機，其特征在于：所述升降驅(qū)動器采用的是升降氣缸，所述升降氣缸通過連接件與定位板固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球泡自動點膠蓋罩機，其特征在于：所述球泡上殼體上料裝置包括兩個導軌、滑動架、滑移氣缸、氣缸和真空吸筒，真空吸筒通過管路與真空泵連接，滑動架設在兩個導軌上，滑移氣缸與滑動架聯(lián)接，用以帶動滑動架沿著導軌移動，所述氣缸豎立安裝在滑動架上，真空吸筒安裝在氣缸的活塞桿下端；所述滑動架上連接有L形固定板，所述L形固定板上安裝有升降驅(qū)動氣缸，所述升降驅(qū)動氣缸的活塞桿下端安裝有吸盤，所述吸盤通過管路與所述的真空泵連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球泡自動點膠蓋罩機，其特征在于：所述球泡上殼體上料裝置的一側(cè)設有球泡上殼體輸送帶和中轉(zhuǎn)臺，所述的吸盤將球泡上殼體輸送帶上的球泡上殼體吸取并移動到中轉(zhuǎn)臺上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的球泡自動點膠蓋罩機，其特征在于：所述兩個導軌分別固定在兩個立柱上，兩個立柱位于間歇式轉(zhuǎn)盤的旁邊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的球泡自動點膠蓋罩機，其特征在于：所述升降氣缸設在固定座上，所述固定座固定在所述的立柱上，立柱設在工作臺上。