[發(fā)明專(zhuān)利]球泡自動(dòng)點(diǎn)膠蓋罩機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011196260.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112275551B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任道威
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州力碩自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)集成有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05C5/02
• 分類(lèi)號(hào): B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 廣州專(zhuān)理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44493
• 代理人: 王允輝

1.一種球泡自動(dòng)點(diǎn)膠蓋罩機(jī)，其特征在于：包括工作臺(tái)、間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)、多個(gè)治具、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置、球泡下殼體上料裝置、涂膠裝置、球泡上殼體上料定位組裝裝置和球泡取料裝置，所述的多個(gè)治具間隔分布在間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)的盤(pán)面上的周邊，間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)在工作臺(tái)上的中部位置，球泡下殼體上料裝置、涂膠裝置、球泡上殼體上料定位組裝裝置和球泡取料裝置設(shè)在工作臺(tái)上并且依次圍繞在間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)的旁邊，球泡下殼體上料裝置將球泡下殼體放入到治具中；轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)上的球泡下殼體移動(dòng)到涂膠裝置時(shí)，涂膠裝置對(duì)球泡下殼體端口處的內(nèi)表面進(jìn)行環(huán)繞涂膠；間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)上的涂膠后的球泡下殼體被移動(dòng)到球泡上殼體上料定位組裝裝置，球泡上殼體上料定位組裝裝置對(duì)球泡上殼體進(jìn)行上料和定位，并將球泡上殼體和球泡下殼體壓裝在一起，形成了球泡；間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)上的球泡被移動(dòng)到球泡取料裝置，球泡取料裝置將球泡從間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)上的治具中取走；所述涂膠裝置，包括支撐架、升降臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)氣缸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、膠液盒和涂膠針，支撐架安裝在工作臺(tái)上，升降驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在支撐架的頂部，升降臺(tái)與升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的下端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在升降臺(tái)上，膠液盒固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端部，涂膠針的上端與膠液盒連通，涂膠時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)向下移動(dòng)，使涂膠針的下端移動(dòng)到球泡下殼體端口處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)膠液盒，膠液盒帶動(dòng)涂膠針，使涂膠針的下端沿著球泡下殼體端口處的內(nèi)壁面周向移動(dòng)并進(jìn)行涂膠；所述的球泡上殼體上料定位組裝裝置，包括球泡上殼體上料裝置和定位裝置，所述定位裝置包括定位板和升降驅(qū)動(dòng)器，升降驅(qū)動(dòng)器用以帶動(dòng)定位板升降，所述定位板的板面上開(kāi)有定位孔，定位板位于治具的上方并且定位孔與球泡下殼體相對(duì)應(yīng)，球泡上殼體上料裝置將球泡上殼體移動(dòng)到定位板的定位孔處，升降驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)定位板向下移動(dòng)，直到定位板的定位孔與球泡下殼體的頂部接觸，球泡上殼體上料裝置下壓球泡上殼體，將球泡上殼體和球泡下殼體插接在一起；所述定位孔的上端口和下端口采用外擴(kuò)的結(jié)構(gòu)形式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球泡自動(dòng)點(diǎn)膠蓋罩機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式；所述的球泡下殼體上料裝置采用真空吸料的抓取方式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球泡自動(dòng)點(diǎn)膠蓋罩機(jī)，其特征在于：所述球泡取料裝置，包括支撐立柱、橫向滑軌、橫移滑塊、橫移驅(qū)動(dòng)氣缸、豎移氣缸、雙向夾持氣缸、左夾持臂、右?jiàn)A持臂、左夾持塊、右?jiàn)A持塊和定位桿，所述支撐立柱安裝在工作臺(tái)上，橫向滑軌設(shè)在支撐立柱上，橫移滑塊設(shè)在橫向滑軌上，橫移驅(qū)動(dòng)氣缸用以驅(qū)動(dòng)橫移滑塊沿著橫向滑軌移動(dòng)，豎移氣缸固定在橫移滑塊上，雙向夾持氣缸安裝固定在豎移氣缸活塞桿的下端部，左夾持臂的上端、右?jiàn)A持臂的上端分別與雙向夾持氣缸兩側(cè)的活塞桿固定連接，左夾持塊和右?jiàn)A持塊分別固定在左夾持臂的下端、右?jiàn)A持臂的下端，定位桿豎立安裝在雙向夾持氣缸的底部且位于左夾持臂和右?jiàn)A持臂之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球泡自動(dòng)點(diǎn)膠蓋罩機(jī)，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)器采用的是升降氣缸，所述升降氣缸通過(guò)連接件與定位板固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球泡自動(dòng)點(diǎn)膠蓋罩機(jī)，其特征在于：所述球泡上殼體上料裝置包括兩個(gè)導(dǎo)軌、滑動(dòng)架、滑移氣缸、氣缸和真空吸筒，真空吸筒通過(guò)管路與真空泵連接，滑動(dòng)架設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)軌上，滑移氣缸與滑動(dòng)架聯(lián)接，用以帶動(dòng)滑動(dòng)架沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，所述氣缸豎立安裝在滑動(dòng)架上，真空吸筒安裝在氣缸的活塞桿下端；所述滑動(dòng)架上連接有L形固定板，所述L形固定板上安裝有升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿下端安裝有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)通過(guò)管路與所述的真空泵連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球泡自動(dòng)點(diǎn)膠蓋罩機(jī)，其特征在于：所述球泡上殼體上料裝置的一側(cè)設(shè)有球泡上殼體輸送帶和中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述的吸盤(pán)將球泡上殼體輸送帶上的球泡上殼體吸取并移動(dòng)到中轉(zhuǎn)臺(tái)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的球泡自動(dòng)點(diǎn)膠蓋罩機(jī)，其特征在于：所述兩個(gè)導(dǎo)軌分別固定在兩個(gè)立柱上，兩個(gè)立柱位于間歇式轉(zhuǎn)盤(pán)的旁邊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的球泡自動(dòng)點(diǎn)膠蓋罩機(jī)，其特征在于：所述升降氣缸設(shè)在固定座上，所述固定座固定在所述的立柱上，立柱設(shè)在工作臺(tái)上。