[發(fā)明專利]一種駕駛行為分析方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011196247.7
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN114529887A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚敏誼
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州途威慧信息科技有限公司
• 主分類號: G06V20/59
• 分類號: G06V20/59;G06V40/70;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/44;G06K9/62;A61B5/18;A61B5/11;A61B5/0205;A61B5/145;A61B5/00;A61B3/11;B60W40/08;G08B21/06
• 代理公司: 廣州潤禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

1.一種駕駛行為分析方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：采集駕駛信息建立數(shù)據(jù)集；

所述數(shù)據(jù)集包括圖像數(shù)據(jù)集和生理數(shù)據(jù)集；

所述圖像數(shù)據(jù)集用于存儲(chǔ)駕駛員的臉部圖像；所述生理數(shù)據(jù)集用于存儲(chǔ)駕駛員的生理信息；

步驟S2：將圖像數(shù)據(jù)集輸入第一檢測模型，計(jì)算出第一疲勞值；

步驟S3：將生理數(shù)據(jù)集輸入第二檢測模型，計(jì)算出第二疲勞值；

步驟S4：根據(jù)第一疲勞值和第二疲勞值判斷駕駛員是否處于疲勞狀態(tài)；

步驟S5：根據(jù)判斷結(jié)果采取相應(yīng)的措施。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駕駛行為分析方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

步驟S2.1：對圖像數(shù)據(jù)集中的臉部圖像進(jìn)行清晰度判斷，若清晰度低于預(yù)定閾值進(jìn)行步驟S2.2，否則進(jìn)行步驟S2.3；

步驟S2.2：對臉部圖像進(jìn)行圖像降噪和低光增強(qiáng)；

步驟S2.3：根據(jù)臉部圖像的清晰度獲取第一權(quán)重；

步驟S2.4：對圖像數(shù)據(jù)集中的臉部圖像進(jìn)行人臉檢測；

所述人臉檢測采用Adaboost算法的層疊分類器進(jìn)行；

步驟S2.5：對完成人臉檢測的臉部圖像進(jìn)行人眼定位；

所述人眼定位采用灰度投影法；

步驟S2.6：從人眼定位后的臉部圖像中提第一取疲勞特征；

所述第一疲勞特征為以下至少一項(xiàng)：PERCLOS值、瞳孔直徑、眨眼頻率和嘴巴張合頻率；步驟S2.7：根據(jù)第一權(quán)重和第一疲勞特征計(jì)算出第一疲勞值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種駕駛行為分析方法，其特征在于，所述步驟S2.6包括：

步驟S2.61：采用Canny算法對臉部圖像的人眼區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測，獲取人眼邊緣；

步驟S2.62：根據(jù)人眼邊緣的上邊緣和下邊緣是否重合判斷人眼的開閉狀態(tài)；

步驟S2.63：比較人眼邊緣內(nèi)的像素點(diǎn)數(shù)量與預(yù)設(shè)閾值，以此再次判斷人眼的開閉狀態(tài)；

所述像素點(diǎn)為膚色像素的像素點(diǎn)；所述預(yù)設(shè)閾值為動(dòng)態(tài)函數(shù)，隨臉部圖像的變化而變化；

步驟S2.64：根據(jù)開閉狀態(tài)獲取PERCLOS值和眨眼頻率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駕駛行為分析方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

步驟S3.1：根據(jù)臉部圖像的清晰度獲取第二權(quán)重；

步驟S3.2：根據(jù)生理數(shù)據(jù)集提取第二疲勞特征；

所述第二疲勞特征包括：心率、血氧飽和度和駕駛時(shí)長；

所述心率和血氧飽和度由安裝在方向盤上的生理信息傳感器采集；所述生理信息傳感器還采集指紋；所述指紋用于識(shí)別駕駛車輛的是否為同一個(gè)駕駛員；所述駕駛時(shí)長根據(jù)指紋和連續(xù)駕駛的時(shí)間獲取；

步驟S3.3：根據(jù)第二權(quán)重和第二疲勞特征計(jì)算出第二疲勞值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駕駛行為分析方法，其特征在于，所述步驟S5中的措施為以下至少一項(xiàng)：音響告警、顯示器告警、車內(nèi)警示燈告警、車外警示燈告警、控制車輛減速和發(fā)送信息給控制中心。

6.一種駕駛行為分析裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集駕駛信息；

所述駕駛信息包括駕駛員的臉部圖像和駕駛員的生理信息；

解析模塊，用于對采集模塊采集的信息進(jìn)行解析，計(jì)算第一疲勞值和第二疲勞值，并且根據(jù)第一疲勞值和第二疲勞值判斷駕駛員是否處于疲勞狀態(tài)；

響應(yīng)模塊，用于根據(jù)解析模塊的判斷結(jié)果采取對應(yīng)的措施。