[發明專利]一種恒速控制系統

在審

• 申請號: 202011195869.8
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112228416A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 白軍強;母特;李向秀;李勝男;劉福春
• 申請（專利權）人: 太原中車時代軌道工程機械有限公司
• 主分類號: F15B11/05
• 分類號: F15B11/05;F15B11/17;F15B13/06;F15B21/02
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

一種恒速控制系統，包括變量泵、控制閥組、油箱、液壓馬達和控制器，變量泵分別連通于油箱和控制閥組，控制閥組連通于液壓馬達，控制閥組包括壓力檢測裝置，控制器根據壓力檢測裝置檢測的管路的壓力值的變化調節變量泵的排量，從而使液壓馬達維持恒速運轉。本發明涉及的恒速控制系統，變量泵的排量根據系統反饋自適應調節排量，從而改變系統總流量，保證液壓馬達的流量始終恒定，從而維持馬達恒速轉動，進而使搗固振動頻率恒定。

技術領域

本發明屬于鐵路養護機械技術領域，更具體地，涉及一種恒速控制系統。

背景技術

搗固車的搗固裝置是整車的主要工作裝置，用于搗固軌枕下的道砟。搗固裝置通過振動和夾持對石砟作用，讓石砟在小范圍流動起來，并向較為穩定的方向移動，使其密實，從而提高軌道的穩定性。搗固裝置的振動原理是，使用液壓馬達驅動偏心軸旋轉，裝在偏心軸頸上的內側夾持油缸，在偏心軸的作用下做往復運動，如同曲柄搖桿機構中的連架桿一樣，推動搗固臂以中心銷軸為支點左右擺動，裝在搗固臂下端的搗固頭就產生搖擺式強迫振動。

目前，在鐵路搗固系列車型中的搗固裝置都采用定量油泵和定量油馬達組成開式油泵—油馬達回路，振動頻率設計為35Hz。由于液壓系統本身的容積效率是隨著使用時間的增加而逐漸降低的，振動馬達的轉速也會隨著逐漸降低，導致搗固頭的振動頻率低于35Hz，從而影響作業質量；另外，搗固裝置每次作業下插和提起時，會造成搗固振動的負載變化，進而造成液壓回路中的壓力變化，而壓力變化導致系統中泄漏量的變化，因此在定量泵和定量馬達組成的液壓回路中，搗固裝置每次下插和提起是，振動頻率都會發生一些改變，導致振動頻率不穩。

因此，有必要設計一種用于搗固系列車型振動液壓系統的恒速控制系統，能夠實現振動馬達自動調節并維持恒速運轉。

發明內容

本發明的目的是提供一種恒速控制系統，使振動馬達恒速運轉。

為了實現上述目的，本發明提供一種恒速控制系統，包括變量泵、控制閥組、油箱、液壓馬達和控制器，所述變量泵分別連通于所述油箱和所述控制閥組，所述控制閥組連通于所述液壓馬達，所述控制閥組包括壓力檢測裝置，所述控制器根據所述壓力檢測裝置檢測的管路的壓力值的變化調節所述變量泵的排量，從而使所述液壓馬達維持恒速運轉。

優選地，所述控制閥組還包括閥體；

所述閥體上設有閥組進油口、閥組出油口和回油口，所述變量泵包括吸油口和泵出油口；

所述吸油口與所述油箱通過第一管路相連通；

所述泵出油口與所述閥組進油口通過第二管路相連通；

所述閥組出油口與所述液壓馬達的入口通過第三管路相連通；

所述回油口與所述液壓馬達的出口通過第四管路相連通；

所述壓力檢測裝置用于檢測所述閥組進油口和所述閥組出油口之間的壓力差值。

優選地，所述壓力檢測裝置包括一對壓力傳感器，所述一對壓力傳感器分別用于檢測所述第二管路和所述第三管路的壓力；

所述控制器根據所述一對壓力傳感器檢測的壓力值計算壓差，并根據所述壓差的變化控制所述變量泵的排量，使所述壓差恢復至預設壓差值，從而使所述控制閥組的所述閥組出油口處輸出的流量恢復至預設流量值，進而使所述液壓馬達維持恒速運轉。

優選地，所述一對壓力傳感器通過壓力檢測接頭分別設于所述閥組進油口和所述閥組出油口處。

優選地，所述控制閥組還包括換向閥，所述換向閥設于所述閥組出油口處。

優選地，所述變量泵為壓力-流量控制變量泵，所述變量泵包括變量機構，用于調節所述變量泵的流量。