[發明專利]一種無源智能電子車鎖的工作方法

有效

• 申請號: 202011195853.7
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112249200B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 劉衡;王鴻;王致杰
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B62H5/00
• 分類號: B62H5/00;B60R25/20;B60R25/102;B60R25/40;B60R25/30
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 葉敏華

1.一種無源智能電子車鎖的工作方法，所述無源智能電子車鎖包括車鎖本體，所述車鎖本體上安裝有主控芯片(1)、通信模塊(2)、NFC模塊(3)和關鎖按鍵(4)，所述通信模塊(2)、NFC模塊(3)、關鎖按鍵(4)分別與主控芯片(1)連接，所述通信模塊(2)與后臺控制中心(5)連接，所述主控芯片(1)通過電機驅動模塊(6)連接有減速電機(7)，所述減速電機(7)的輸出端連接至車鎖本體的鎖銷(8)，所述鎖銷(8)上安裝有絕對編碼器(9)，所述絕對編碼器(9)的輸出端連接至主控芯片(1)，所述主控芯片(1)還分別與角度傳感器(10)、發電機(11)連接，所述發電機(11)連接至蓄電池(12)，所述蓄電池(12)與太陽能電池板(13)連接，所述主控芯片(1)根據絕對編碼器(9)檢測的鎖銷(8)位置信息、角度傳感器(10)檢測的車身角度信息、NFC模塊(3)檢測的用戶IC卡信息以及關鎖按鍵(4)的狀態信息，以判斷車鎖是否上鎖、判斷車輛的行駛狀態、判斷車輛是否存在異常情況以及對用戶IC卡信息進行匹配驗證，從而輸出對應信號給通信模塊(2)、控制減速電機(7)和發電機(11)的工作狀態；

其特征在于，所述主控芯片(1)還連接有報警裝置(14)，當主控芯片(1)判斷車輛存在異常情況或用戶IC卡信息驗證不通過時，則輸出指令給報警裝置(14)，使報警裝置(14)發出報警信號；

上述無源智能電子車鎖的工作方法包括以下步驟：

S1、太陽能電池板持續將接收的光能轉換為電能，并輸出給蓄電池進行充電，由蓄電池為整個電子車鎖供電；

S2、主控芯片實時讀取絕對編碼器輸出的鎖銷位置信息，并根據鎖銷位置信息判斷當前車鎖是否上鎖，若判斷為未上鎖，則執行步驟S3，若判斷為上鎖，則執行步驟S5；

S3、主控芯片實時獲取角度傳感器輸出的車身角度信息，并根據車身角度信息判斷當前車輛行駛狀態是否為下坡滑行，若判斷為是，則主控芯片控制發電機啟動工作，由發電機輸出電能給蓄電池進行充電，之后執行步驟S4，否則直接執行步驟S4；

S4、主控芯片檢測關鎖按鍵狀態是否被按下，若檢測為按下狀態，則返回步驟S2，否則返回步驟S3；

S5、主控芯片實時讀取角度傳感器輸出的車身角度信息，并根據車身角度信息判斷當前車輛是否存在異常情況，若判斷為是，則分別輸出指令給通信模塊和報警裝置，通信模塊輸出對應信息給后臺控制中心，報警裝置發出報警信號，之后返回步驟S2，否則執行步驟S6；

S6、主控芯片接收NFC模塊輸出的IC卡感應信號，并將IC卡感應信號與主控芯片內預置的密鑰信息進行匹配驗證，若驗證通過，則主控芯片通過驅動模塊輸出控制信號給減速電機，帶動鎖銷完成開鎖動作，之后返回步驟S2，若驗證不通過則主控芯片分別輸出指令給通信模塊和報警裝置，通信模塊輸出對應信息給后臺控制中心，報警裝置發出報警信號，之后返回步驟S2。

2.根據權利要求1所述的一種無源智能電子車鎖的工作方法，其特征在于，所述主控芯片(1)與發電機(11)的電磁開關連接，當主控芯片(1)判斷車鎖未上鎖且車輛的行駛狀態為下坡滑行時，則輸出指令給發電機(11)的電磁開關，使發電機(11)開始輸出電能。

3.根據權利要求1所述的一種無源智能電子車鎖的工作方法，其特征在于，所述車輛的異常情況包括車輛摔倒和車輛異常移動。

4.根據權利要求1所述的一種無源智能電子車鎖的工作方法，其特征在于，所述發電機(11)和太陽能電池板(13)均通過穩壓器(15)連接至蓄電池(12)。

5.根據權利要求1所述的一種無源智能電子車鎖的工作方法，其特征在于，所述絕對編碼器(9)安裝在鎖銷(8)末端。

6.根據權利要求1所述的一種無源智能電子車鎖的工作方法，其特征在于，所述主控芯片(1)具體為STM32F103C8T6單片機，所述角度傳感器(10)具體為GY—25傾斜角度傳感器，所述通信模塊(2)具體為GSM通信模塊。