[發(fā)明專利]一種適用于光學(xué)球面銑磨機(jī)器人的銑刀磨損測量補(bǔ)償裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011195842.9
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112192775A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左振;左敬東
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽省振宇機(jī)械自動化有限公司
• 主分類號: B28D7/00
• 分類號: B28D7/00;B28D1/18;G05B19/404
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 34102
• 代理人: 王琪

本發(fā)明公開了一種適用于光學(xué)球面銑磨機(jī)器人的銑刀磨損測量補(bǔ)償裝置，包括有滑板底座、固定于滑板底座頂端的補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)、頂端與補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)輸出軸固定連接的絲杠、連接于絲杠上的升降滑板、固定于升降滑板上的銑刀電機(jī)、固定連接于銑刀電機(jī)輸出軸上的銑刀、固定于滑板底座底端上的固定安裝板、固定于固定安裝板上測量步進(jìn)電機(jī)和編碼器、以及彈性傳動皮帶、測量擺桿和控制器，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過彈性傳動皮帶帶動編碼器的轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，測量擺桿的內(nèi)端固定連接于編碼器的轉(zhuǎn)軸上，補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)、測量步進(jìn)電機(jī)、編碼器均與控制器連接。本發(fā)明可自動實(shí)現(xiàn)銑刀磨損的快速測量和調(diào)試操作，解決光學(xué)元件生產(chǎn)中銑刀調(diào)試?yán)щy造成生產(chǎn)效率低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光學(xué)元件加工領(lǐng)域，具體是一種適用于光學(xué)球面銑磨機(jī)器人的銑刀磨損測量補(bǔ)償裝置。

背景技術(shù)

目前在光學(xué)球面銑磨中，加工前首先要根據(jù)產(chǎn)品需求的球面度來調(diào)試設(shè)備。但是在生產(chǎn)過程中，隨著刀具的磨損，球面度也在隨著變化，當(dāng)球面度變化大于生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)范圍，必須重新調(diào)試刀具位置來補(bǔ)償磨損量，由于微小的磨損量，調(diào)試到位非常困難，需要多次反復(fù)調(diào)試，和對球面度反復(fù)測量才能完成。每套產(chǎn)品生產(chǎn)過程中都要調(diào)整多次，不但增加操作人員的勞動強(qiáng)度，特別在自動化生產(chǎn)流水線上是制約生產(chǎn)效率的一大難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于光學(xué)球面銑磨機(jī)器人的銑刀磨損測量補(bǔ)償裝置，自動實(shí)現(xiàn)銑刀磨損的快速測量和調(diào)試操作，解決光學(xué)元件生產(chǎn)中銑刀調(diào)試?yán)щy造成生產(chǎn)效率低的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種適用于光學(xué)球面銑磨機(jī)器人的銑刀磨損測量補(bǔ)償裝置，包括有滑板底座、固定于滑板底座頂端的補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)、頂端與補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)輸出軸固定連接的絲杠、連接于絲杠上的升降滑板、固定于升降滑板上的銑刀電機(jī)、固定連接于銑刀電機(jī)輸出軸上的銑刀、固定于滑板底座底端上的固定安裝板、固定于固定安裝板上測量步進(jìn)電機(jī)和編碼器、以及彈性傳動皮帶、測量擺桿和控制器，所述的滑板底座上設(shè)置有升降導(dǎo)軌，所述的升降滑板滑動連接于升降導(dǎo)軌上沿升降導(dǎo)軌進(jìn)行升降移動，所述的測量步進(jìn)電機(jī)輸出軸和編碼器轉(zhuǎn)軸均為水平設(shè)置且相互平行，所述的彈性傳動皮帶纏繞于步進(jìn)電機(jī)的輸出軸和編碼器的轉(zhuǎn)軸上從而使得步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過彈性傳動皮帶帶動編碼器的轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，所述的編碼器位于銑刀的側(cè)方，測量擺桿的內(nèi)端固定連接于編碼器的轉(zhuǎn)軸上且測量擺桿的內(nèi)端朝向編碼器轉(zhuǎn)軸的圓心，所述的補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)、測量步進(jìn)電機(jī)、編碼器均與控制器連接。

所述的控制器包括有單片機(jī)IC1，分別與單片機(jī)IC1連接的編碼器讀取電路、顯示屏、通訊電路、按鍵電路、測量步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路和補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路。

所述的編碼器讀取電路包括有RS485芯片IC3、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、穩(wěn)壓二極管D3和穩(wěn)壓二極管D4，所述的RS485芯片IC3與單片機(jī)IC1的P1.0引腳、P1.1引腳、P1.2引腳對應(yīng)連接，所述的電阻R6的一端、電阻R7的一端、電阻R9的一端相互連接并與RS485芯片IC3的一引腳連接，所述的電阻R8的一端、電阻R7的另一端、電阻R10的一端相互連接并與RS485芯片IC3的一引腳連接，所述的電阻R6的另一端、RS485芯片IC3的電源端、編碼器的電源端均與電源正極連接，所述的電阻R8的另一端、RS485芯片IC3的接地端、編碼器的接地端均接地，編碼器的A1信號輸出接口、穩(wěn)壓二極管D3的正極均與電阻R9的另一端連接，編碼器的B1信號輸出接口、穩(wěn)壓二極管D4的正極均與電阻R10的另一端連接，穩(wěn)壓二極管D3的負(fù)極和穩(wěn)壓二極管D4的負(fù)極連接。