[發明專利]一種接線端子銅套裝螺絲鉚壓檢測機及其生產工藝

在審

• 申請號: 202011195806.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112192221A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 胡根平;胡運佼
• 申請（專利權）人: 蘇州市全力自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B07C5/34;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B21D39/00;B21C51/00
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 金香云

本發明公開了一種接線端子銅套裝螺絲鉚壓檢測機及其生產工藝，該接線端子銅套裝螺絲鉚壓檢測機包括機架、防護罩、銅套自動上料裝置、裝銅套裝置、銅套自動上料裝置、裝銅套裝置、循環載具裝置、銅片自動上料裝置、裝銅片裝置、M3.0螺絲自動上料裝置、裝M3.0螺絲裝置、M2.5螺絲自動上料裝置、裝M2.5螺絲裝置、鉚壓銅套裝置、鉚壓銅套裝置、CCD檢測裝置、NG分選裝置、出成品裝置和控制裝置；所述防護罩及所有裝置均設置在機架上；控制裝置電連接其余裝置并控制各裝置運行。本發明可自動化實現銅套裝螺絲裝配、鉚壓和檢測，提高了生產效率，降低了人工操作成本，產品均一性高。

技術領域

本發明涉及一種自動化設備，尤其涉及一種接線端子銅套裝螺絲鉚壓檢測機及其生產工藝。

背景技術

接線端子銅套螺絲組件在電器、機械設備等上應用廣泛，現有技術的銅套裝螺絲鉚壓檢測是在流水線上靠人工流水化作業完成，然而，隨著人力成本的不斷提高，增加了相關生產企業的制造成本，生產效率低，并且人工操作還存在著制造產品的均一性差的問題。此外，對于不同型號的銅套螺絲組件生產時，在流水線的相應工位需更換相應的裝置或模具，操作不方便。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種接線端子銅套裝螺絲鉚壓檢測機及其生產工藝，能夠實現不同型號的銅套螺絲組件的自動化生產，省時省事，效率高。

為了達到上述技術效果，本發明采用的接線端子銅套裝螺絲鉚壓檢測機技術方案是：

一種接線端子銅套裝螺絲鉚壓檢測機，其特征在于，包括機架、防護罩、銅套自動上料裝置、裝銅套裝置、銅套自動上料裝置、裝銅套裝置、循環載具裝置、銅片自動上料裝置、裝銅片裝置、M3.0螺絲自動上料裝置、裝M3.0螺絲裝置、M2.5螺絲自動上料裝置、裝M2.5螺絲裝置、鉚壓銅套裝置、鉚壓銅套裝置、CCD檢測裝置、NG分選裝置、出成品裝置、控制裝置；所述防護罩、銅套自動上料裝置、裝銅套裝置、銅套自動上料裝置、裝銅套裝置、循環載具裝置、銅片自動上料裝置、裝銅片裝置、M3.0螺絲自動上料裝置、裝M3.0螺絲裝置、M2.5螺絲自動上料裝置、裝M2.5螺絲裝置、鉚壓銅套裝置、鉚壓銅套裝置、CCD檢測裝置、NG分選裝置、出成品裝置、控制裝置均設置在機架上；所述控制裝置電連接銅套自動上料裝置、裝銅套裝置、銅套自動上料裝置、裝銅套裝置、循環載具裝置、銅片自動上料裝置、裝銅片裝置、M3.0螺絲自動上料裝置、裝M3.0螺絲裝置、M2.5螺絲自動上料裝置、裝M2.5螺絲裝置、鉚壓銅套裝置、鉚壓銅套裝置、CCD檢測裝置、NG分選裝置和出成品裝置，用于控制與其電連接的各裝置運行。

進一步地，所述銅套自動上料裝置包含銅套振盤和銅套軌道，銅套振盤與銅套軌道對接，銅套軌道與裝銅套裝置對接，銅套振盤將銅套篩選方向后并依次排列進入軌道，再由裝銅套裝置將銅套裝入循環載具中。

進一步地，所述裝銅套裝置包含伺服錯位機構和裝銅套機構；伺服錯位機構將銅套錯位、定位，裝銅套機構在PPU模組帶動下將銅套裝入循環載具里，再由循環載具裝置將產品移至裝銅片裝置，因為伺服錯位可以將銅套不同數量的錯位和定位，所以裝銅套裝置可以在不更換任何零件和機構情況下實現生產多種產品的功能。

進一步地，所述循環載具裝置包含同步帶、同步輪、伺服電機、載具、載具校位機構、載具定位機構，同步帶與同步輪連接，同步輪與伺服電機連接，載具安裝在同步帶上，伺服電機運轉帶動載具移至相應工位，為確保在輸送過程中物料的精準定位和安裝精度，所述載具定位機構分別安裝在裝銅套裝置、裝銅套裝置、裝銅片裝置、裝M3.0螺絲裝置和裝M2.5螺絲裝置的對應工位處，分別對載具進行定位確保安裝精度，當載具循環運行一個裝配動作之后再由載具校位機構對載具進行校位以確保下一個循環裝配精度，載具包含2套不同的載具SAKQ4.0和SAKQ2.5，分別對應銅套和銅套，高度柔性化設計滿足在不更換零件與機構情況下生產不同型號產品且程序自動切換。