[發明專利]一種接線端子銅套裝螺絲鉚壓檢測機及其生產工藝

在審

• 申請號: 202011195806.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112192221A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 胡根平;胡運佼
• 申請（專利權）人: 蘇州市全力自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B07C5/34;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B21D39/00;B21C51/00
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 金香云

1.一種接線端子銅套裝螺絲鉚壓檢測機，其特征在于，包括機架、防護罩、銅套自動上料裝置、裝銅套裝置、銅套自動上料裝置、裝銅套裝置、循環載具裝置、銅片自動上料裝置、裝銅片裝置、M3.0螺絲自動上料裝置、裝M3.0螺絲裝置、M2.5螺絲自動上料裝置、裝M2.5螺絲裝置、鉚壓銅套裝置、鉚壓銅套裝置、CCD檢測裝置、NG分選裝置、出成品裝置、控制裝置；所述防護罩、銅套自動上料裝置、裝銅套裝置、銅套自動上料裝置、裝銅套裝置、循環載具裝置、銅片自動上料裝置、裝銅片裝置、M3.0螺絲自動上料裝置、裝M3.0螺絲裝置、M2.5螺絲自動上料裝置、裝M2.5螺絲裝置、鉚壓銅套裝置、鉚壓銅套裝置、CCD檢測裝置、NG分選裝置、出成品裝置、控制裝置均設置在機架上；所述控制裝置電連接銅套自動上料裝置、裝銅套裝置、銅套自動上料裝置、裝銅套裝置、循環載具裝置、銅片自動上料裝置、裝銅片裝置、M3.0螺絲自動上料裝置、裝M3.0螺絲裝置、M2.5螺絲自動上料裝置、裝M2.5螺絲裝置、鉚壓銅套裝置、鉚壓銅套裝置、CCD檢測裝置、NG分選裝置和出成品裝置，用于控制與其電連接的各裝置運行。

2.根據權利要求1所述的接線端子銅套裝螺絲鉚壓檢測機，其特征在于，所述銅套自動上料裝置包含銅套振盤和銅套軌道，銅套振盤與銅套軌道對接，銅套軌道與裝銅套裝置對接，銅套振盤將銅套篩選方向后并依次排列進入軌道，再由裝銅套裝置將銅套裝入循環載具中；所述裝銅套裝置包含伺服錯位機構和裝銅套機構；伺服錯位機構將銅套錯位和定位，裝銅套機構在PPU模組帶動下將銅套裝入循環載具里，再由循環載具裝置將產品移至裝銅片裝置。

3.根據權利要求1所述的接線端子銅套裝螺絲鉚壓檢測機，其特征在于，所述循環載具裝置包含同步帶、同步輪、伺服電機、載具、載具校位機構和載具定位機構，同步帶與同步輪連接，同步輪與伺服電機連接，載具安裝在同步帶上，伺服電機運轉帶動載具移至相應工位，所述載具定位機構分別安裝在裝銅套裝置、裝銅套裝置、裝銅片裝置、裝M3.0螺絲裝置和裝M2.5螺絲裝置的對應工位處，分別對載具進行定位，當載具循環運行一個裝配動作之后再由載具校位機構對載具進行校位以確保下一個循環裝配精度，載具包含2套不同的載具SAKQ4.0和SAKQ2.5，分別對應銅套和銅套。

4.根據權利要求1所述的接線端子銅套裝螺絲鉚壓檢測機，其特征在于，所述銅片自動上料裝置包含銅片振盤和銅片軌道；銅片振盤與銅片軌道對接，銅片軌道與裝銅片裝置對接，銅片振盤將銅片篩選方向并依次排列進入軌道，再由裝銅片裝置將銅片裝入載具中放置在銅套上面，所述銅片振盤為高度柔性化的銅片振盤，可以分別辨別方向和速度可調，所述銅片軌道包含感應裝置和蓋板，生產不同型號產品時選擇使用不同的蓋板，不同的蓋板在感應裝置的感應下會產生不同的信號。

5.根據權利要求1所述的接線端子銅套裝螺絲鉚壓檢測機，其特征在于，所述裝銅片裝置包含感應裝置、定位機構、旋轉機構和裝銅片機構；旋轉機構與裝銅片機構連接；定位機構在感應裝置的信號驅使下將銅片定位，裝銅片機構在PPU模組帶動下將銅片抓取，再由旋轉機構將銅片旋轉方向，再由裝銅片機構將銅片裝入載具中,再由循環載具裝置將產品移至裝M3.0螺絲裝置。

6.根據權利要求1所述的接線端子銅套裝螺絲鉚壓檢測機，其特征在于，所述M3.0螺絲自動上料裝置包含M3.0螺絲振盤和M3.0螺絲軌道，M3.0螺絲振盤與M3.0螺絲軌道對接，M3.0螺絲軌道與裝M3.0螺絲裝置對接，M3.0螺絲振盤將M3.0螺絲篩選方向并以此排列進入M3.0螺絲軌道，再由裝M3.0螺絲裝置將螺絲裝入載具中；所述裝M3.0螺絲裝置包含M3.0螺絲伺服錯位機構和裝螺絲機構，M3.0螺絲伺服錯位機構將M3.0螺絲伺服錯位、定位，裝M3.0螺絲機構在PPU模組帶動下將M3.0螺絲裝入載具中穿過銅片插入銅套里面，再由循環載具裝置將產品移至鉚壓銅套裝置。