[發明專利]一種架空高壓線巡檢無人機、無人機巡檢方法

在審

• 申請號: 202011195783.5
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112340017A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李碩
• 申請（專利權）人: 阜陽鑫工機電設備有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;H04N5/225;H04N5/247;H01Q1/10;H01Q1/28;H02G1/02;G01C11/00
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本發明公開了一種架空高壓線巡檢無人機、無人機巡檢方法，包括機體，所述機體的四周對稱設置有四組飛行組件，每組所述飛行組件包括支架、飛行電機和槳葉，所述支架的一端與所述機體的外表面中間位置固定連接，所述支架的另一端與所述飛行電機的外表面一側固定連接，所述槳葉與所述飛行電機的輸出軸固定連接，所述機體的下表面邊緣處對稱設置有四組支撐組件，所述支撐組件包括支腿、彈簧、支桿和支腳，所述支腿的頂端與所述機體的下表面固定連接。本發明中，通過設置攝像組件，可以實現第一攝像頭的全方位旋轉，使得巡檢觀察更加全面，設置的伸縮機構可以使得伸縮天線展開，提高抗干擾能力，設置的夾持機構，可以處理飄落高壓線上的小物品。

技術領域

本發明涉及電力設施技術領域，尤其涉及一種架空高壓線巡檢無人機、無人機巡檢方法。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、測繪、新聞報道、電力巡檢等等領域都有應用，其中電力巡檢中越來越多的使用無人機。

現有的高壓線巡檢無人機存在以下問題：通過無人機對傳輸高壓電線進行巡檢工作，受高壓線的電場干擾，無人機無法近距離靠近高壓線，其次，無人機只能對高壓線進行拍照，無法處理些簡單問題，拍照后，需要人工再次處理，使得巡檢工作效率低下。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種架空高壓線巡檢無人機、無人機巡檢方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種架空高壓線巡檢無人機、無人機巡檢方法，包括機體，一種架空高壓線巡檢無人機、無人機巡檢方法，包括機體，所述機體的四周對稱設置有四組飛行組件，每組所述飛行組件包括支架、飛行電機和槳葉；

所述支架的一端與所述機體的外表面中間位置固定連接，所述支架的另一端與所述飛行電機的外表面一側固定連接，所述槳葉與所述飛行電機的輸出軸固定連接；

所述機體的下表面邊緣處對稱設置有四組支撐組件，所述支撐組件包括支腿、彈簧、支桿和支腳；

所述支腿的頂端與所述機體的下表面固定連接，所述支桿的一端滑動嵌套在所述支腿底端的內腔里，所述支桿的另一端與所述支腳固定連接，所述彈簧滑動套設在所述支桿的外表面，所述彈簧的兩端分別與所述支腿的底端和所述支腳的頂端固定連接。

優選地，所述機體的外壁嵌套有攝像組件，所述攝像組件包括第一攝像頭、擺桿、擺塊、轉環、第一齒輪、第一電機、支板和兩個舵機機構，其中兩個舵機機構分別控制第一攝像頭的水平擺動和豎直擺動；

所述轉環滑動嵌套在所述機體的內壁滑槽里，所述第一攝像頭貫穿所述轉環的側壁，且所述第一攝像頭與所述轉環滑動連接，所述擺桿的一端固定連接在所述第一攝像頭的外表面一側，所述擺桿的另一端與所述擺塊的外表面固定連接，所述第一電機固定連接在所述機體的內壁頂部一側，所述第一齒輪與所述第一電機的輸出軸固定連接，所述第一齒輪與所述轉環上表面的齒條嚙合連接，所述支板位于所述擺塊的一側，所述支板與所述轉環內壁固定連接。

優選地，兩個所述舵機機構結構相同且大體相互垂直設置，分別位于所述擺塊和所述支板之間，兩個所述舵機機構分別包括滑球、導桿、機殼、第二電機和第二齒輪；

所述滑球滑動嵌套在所述擺塊的內腔里，所述導桿的一端與所述滑球的外表面固定連接，所述導桿的另一端分別貫穿所述機殼的上下壁，所述導桿與所述機殼的上下壁滑動連接，所述機殼的外表面與所述支板外表面轉動連接，所述第二電機固定在所述機殼的內壁上，所述第二齒輪與所述第二電機的輸出軸固定連接，所述第二齒輪與所述導桿外表面的齒條嚙合連接。