[發(fā)明專利]一種架空高壓線巡檢無人機、無人機巡檢方法

在審

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• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112340017A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 李碩
• 申請（專利權(quán)）人: 阜陽鑫工機電設備有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;H04N5/225;H04N5/247;H01Q1/10;H01Q1/28;H02G1/02;G01C11/00
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1.一種架空高壓線巡檢無人機，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)的四周對稱設置有四組飛行組件(2)，每組所述飛行組件(2)包括支架(21)、飛行電機(22)和槳葉(23)；

所述支架(21)的一端與所述機體(1)的外表面中間位置固定連接，所述支架(21)的另一端與所述飛行電機(22)的外表面一側(cè)固定連接，所述槳葉(23)與所述飛行電機(22)的輸出軸固定連接；

所述機體(1)的下表面邊緣處對稱設置有四組支撐組件(3)，所述支撐組件(3)包括支腿(31)、彈簧(32)、支桿(33)和支腳(34)；

所述支腿(31)的頂端與所述機體(1)的下表面固定連接，所述支桿(33)的一端滑動嵌套在所述支腿(31)底端的內(nèi)腔里，所述支桿(33)的另一端與所述支腳(34)固定連接，所述彈簧(32)滑動套設在所述支桿(33)的外表面，所述彈簧(32)的兩端分別與所述支腿(31)的底端和所述支腳(34)的頂端固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空高壓線巡檢無人機，其特征在于：所述機體(1)的外壁嵌套有攝像組件(4)，所述攝像組件(4)包括第一攝像頭(41)、擺桿(42)、擺塊(43)、轉(zhuǎn)環(huán)(44)、第一齒輪(45)、第一電機(46)、支板(47)和兩個舵機機構(gòu)(48)，其中兩個舵機機構(gòu)(48)分別控制第一攝像頭(41)的水平擺動和豎直擺動；

所述轉(zhuǎn)環(huán)(44)滑動嵌套在所述機體(1)的內(nèi)壁滑槽里，所述第一攝像頭(41)貫穿所述轉(zhuǎn)環(huán)(44)的側(cè)壁，且所述第一攝像頭(41)與所述轉(zhuǎn)環(huán)(44)滑動連接，所述擺桿(42)的一端固定連接在所述第一攝像頭(41)的外表面一側(cè)，所述擺桿(42)的另一端與所述擺塊(43)的外表面固定連接，所述第一電機(46)固定連接在所述機體(1)的內(nèi)壁頂部一側(cè)，所述第一齒輪(45)與所述第一電機(46)的輸出軸固定連接，所述第一齒輪(45)與所述轉(zhuǎn)環(huán)(44)上表面的齒條嚙合連接，所述支板(47)位于所述擺塊(43)的一側(cè)，所述支板(47)與所述轉(zhuǎn)環(huán)(44)內(nèi)壁固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的架空高壓線巡檢無人機，其特征在于：兩個所述舵機機構(gòu)(48)結(jié)構(gòu)相同且大體相互垂直設置，分別位于所述擺塊(43)和所述支板(47)之間，兩個所述舵機機構(gòu)(48)分別包括滑球(481)、導桿(482)、機殼(483)、第二電機(484)和第二齒輪(485)；

所述滑球(481)滑動嵌套在所述擺塊(43)的內(nèi)腔里，所述導桿(482)的一端與所述滑球(481)的外表面固定連接，所述導桿(482)的另一端分別貫穿所述機殼(483)的上下壁，所述導桿(482)與所述機殼(483)的上下壁滑動連接，所述機殼(483)的外表面與所述支板(47)外表面轉(zhuǎn)動連接，所述第二電機(484)固定在所述機殼(483)的內(nèi)壁上，所述第二齒輪(485)與所述第二電機(484)的輸出軸固定連接，所述第二齒輪(485)與所述導桿(482)外表面的齒條嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的架空高壓線巡檢無人機，其特征在于：所述機體(1)的下表面固定連接有固定板(5)，且所述固定板(5)位于兩組支腿(31)之間，所述固定板(5)的前后壁溝槽內(nèi)分別滑動連接有第一吊桿(6)和第二吊桿(7)，所述固定板(5)的前后壁下表面中間位置固定連接有第三吊桿(8)，且所述第三吊桿(8)位于所述第一吊桿(6)和第二吊桿(7)之間。