[發明專利]送料裝置、卷繞機及糾偏方法

在審

• 申請號: 202011195767.6
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112201838A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 黃森;王軍誠;戴勇為
• 申請（專利權）人: 深圳市誠捷智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/0587
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 唐楠

1.一種送料裝置，其特征在于，包括：

第一傳送機構，用于夾持物料并驅動所述物料沿其移動路徑移動，所述移動路徑上至少順次包括剪切位置、第一位置、檢測位置和卷繞位置；

剪切機構，用于在所述剪切位置對所述物料進行剪切；

第二傳送機構，用于在所述第一位置將所述物料夾持并沿所述移動路徑傳送至所述卷繞位置；

檢測元件，用于在所述檢測位置檢測所述物料相對所述移動路徑的偏移量，所述檢測位置緊鄰所述卷繞位置；及

第一驅動機構，與所述第二傳送機構連接，所述第一驅動機構用于驅動所述第二傳送機構沿第一方向移動，以根據所述偏移量調整所述物料的位置，所述第一方向與所述移動路徑垂直。

2.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述第二傳送機構包括第一驅動組件和壓輪組件，所述壓輪組件包括至少一個壓輪組，所述壓輪組包括相對設置的第一壓輪和第二壓輪，所述物料夾持于所述第一壓輪和所述第二壓輪之間，所述第一驅動組件用于驅動所述第一壓輪和所述第二壓輪中的至少一者旋轉，以使所述第一壓輪和所述第二壓輪配合將所述物料傳送至所述卷繞位置。

3.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述第二傳送機構還包括第二驅動組件，所述第二驅動組件用于驅動所述第一壓輪和所述第二壓輪中的至少一者，以將位于所述第一壓輪和所述第二壓輪之間的所述物料夾持。

4.根據權利要求3所述的送料裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括第三驅動組件和移動架，所述第一壓輪與所述移動架旋轉連接，所述第三驅動組件通過所述移動架驅動所述第一壓輪相對所述第二壓輪沿所述第一方向移動移動，以根據所述偏移量調整所述物料的位置。

5.根據權利要求4所述的送料裝置，其特征在于，所述第一驅動組件設置在所述移動架上，所述第一驅動組件驅動所述第一壓輪旋轉，以使所述第一壓輪和所述第二壓輪配合將所述物料傳送至所述卷繞位置。

6.根據權利要求1～5所述的送料裝置，其特征在于，所述檢測元件為對射光纖。

7.根據權利要求6所述的送料裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括基座，所述第一驅動機構與所述基座固定連接，所述第一傳送機構包括第一滑塊、第四驅動組件、第五驅動組件和第二壓輪組件；

所述第四驅動組件設置在所述基座上，所述第四驅動組件與所述第一滑塊連接，以驅動所述第一滑塊相對所述基座移動，所述第五驅動組件設置在所述第一滑塊上，所述第二壓輪組件與所述第五驅動組件連接，所述第二壓輪組件用于夾持所述物料，所述第四驅動組件用于通過所述第一滑塊驅動所述第二壓輪組件，以驅動所述物料沿所述移動路徑移動，所述第五驅動組件用于驅動所述第二壓輪組件沿所述第一方向相對所述第一滑塊移動，以根據所述偏移量調整所述物料的位置。

8.根據權利要求7所述的送料裝置，其特征在于，所述剪切機構包括第六驅動組件、剪切組件和第二滑塊，所述第六驅動組件設置在所述基座上，所述第六驅動組件于所述第二滑塊連接，以驅動所述第二滑塊相對所述基座移動，所述剪切組件設置在所述第二滑塊上，所述第六驅動組件用于通過所述第二滑塊驅動所述剪切組件移動至所述剪切位置，所述剪切組件能夠在所述剪切位置對所述物料進行剪切。

9.一種卷繞機，其特征在于，包括卷繞機構、過料輪組件以及兩個如權利要求1～8任一權利要求所述的送料裝置，所述卷繞機構包括旋轉組件和至少一個卷針，所述卷針與所述旋轉組件連接，所述旋轉組件用于驅動所述卷針旋轉至所述卷繞位置，所述過料輪組件用于將上隔膜和下隔膜傳送至卷繞位置，所述過料輪組件包括支架和設置在所述支架上的過料輪，所述過料輪包括鎢鋼棒和軸承，所述鎢鋼棒通過所述軸承與所述支架旋轉連接。

10.一種糾偏方法，其特征在于，包括如下步驟：

第一傳送機構夾持物料并驅動所述物料沿其移動路徑移動，所述移動路徑上至少順次包括剪切位置、第一位置、檢測位置和卷繞位置；

剪切機構在所述剪切位置對所述物料進行剪切；

第二傳送機構在所述第一位置將所述物料夾持并沿所述移動路徑傳送至所述卷繞位置；

檢測元件在所述檢測位置檢測所述物料相對所述移動路徑的偏移量，所述檢測位置緊鄰所述卷繞位置；及

第一驅動機構驅動所述第二傳送機構沿第一方向移動，以根據所述偏移量調整所述物料的位置，所述第一方向與所述移動路徑垂直。