[發明專利]送料裝置、卷繞機及糾偏方法

在審

• 申請號: 202011195767.6
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112201838A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 黃森;王軍誠;戴勇為
• 申請（專利權）人: 深圳市誠捷智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/0587
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 唐楠

本發明實施例公開了一種送料裝置、卷繞機及糾偏方法，涉及電芯制造領域。該送料裝置包括第一傳送機構、剪切機構、第二傳送機構、第一驅動機構以及檢測元件。上述送料裝置，采用了用于在緊鄰卷繞位置檢測物料相對移動路徑的偏移量的檢測元件，該檢測元件緊鄰卷繞位置設置，保證物料在處于卷繞位置時的偏移量能夠被精確檢出；同時采用了能夠調整物料位置的第一驅動機構，該第一驅動機構能夠糾正物料的偏移，從而保證物料與其他物料之間在卷繞位置的重疊度一致。

技術領域

本發明涉及電芯制造領域，尤其涉及一種送料裝置、卷繞機及糾偏方法。

背景技術

在制作鋰電池的電芯產品時，一般都是通過送料裝置來傳送極片。但是，現有的送料裝置在傳送極片的過程中，極片會偏離預先設定的傳輸路徑，從而影響極片傳送的準確度，導致極片與隔膜的重疊度降低，產生不良品。

發明內容

本發明的目的在于提供一種送料裝置、卷繞機及糾偏方法，以解決目前部分送料裝置在傳送極片的過程中，極片會偏離預先設定的傳輸路徑，導致極片與隔膜的重疊度降低的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案一為：

一種送料裝置，包括：

第一傳送機構，用于夾持物料并驅動所述物料沿其移動路徑移動，所述移動路徑上至少順次包括剪切位置、第一位置、檢測位置和卷繞位置；

剪切機構，用于在所述剪切位置對所述物料進行剪切；

第二傳送機構，用于在所述第一位置將所述物料夾持并沿所述移動路徑傳送至所述卷繞位置；

檢測元件，用于在所述檢測位置檢測所述物料相對所述移動路徑的偏移量，所述檢測位置緊鄰所述卷繞位置；及

第一驅動機構，與所述第二傳送機構連接，所述第一驅動機構用于驅動所述第二傳送機構沿第一方向移動，以根據所述偏移量調整所述物料的位置，所述第一方向與所述移動路徑垂直。

在所述送料裝置的一些實施例中，所述第二傳送機構包括第一驅動組件和壓輪組件，所述壓輪組件包括至少一個壓輪組，所述壓輪組包括相對設置的第一壓輪和第二壓輪，所述物料夾持于所述第一壓輪和所述第二壓輪之間，所述第一驅動組件用于驅動所述第一壓輪和所述第二壓輪中的至少一者旋轉，以使所述第一壓輪和所述第二壓輪配合將所述物料傳送至所述卷繞位置。

在所述送料裝置的一些實施例中，所述第二傳送機構還包括第二驅動組件，所述第二驅動組件用于驅動所述第一壓輪和所述第二壓輪中的至少一者，以將位于所述第一壓輪和所述第二壓輪之間的所述物料夾持。

在所述送料裝置的一些實施例中，所述第一驅動機構包括第三驅動組件和移動架，所述第一壓輪與所述移動架旋轉連接，所述第三驅動組件通過所述移動架驅動所述第一壓輪相對所述第二壓輪沿所述第一方向移動移動，以根據所述偏移量調整所述物料的位置。

在所述送料裝置的一些實施例中，所述第一驅動組件設置在所述移動架上，所述第一驅動組件驅動所述第一壓輪旋轉，以使所述第一壓輪和所述第二壓輪配合將所述物料傳送至所述卷繞位置。

在所述送料裝置的一些實施例中，所述檢測元件為對射光纖。

在所述送料裝置的一些實施例中，所述送料裝置還包括基座，所述第一驅動機構與所述基座固定連接，所述第一傳送機構包括第一滑塊、第四驅動組件、第五驅動組件和第二壓輪組件；