[發明專利]植物工廠自動化生產線

有效

• 申請號: 202011195445.1
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112249613B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 孟祥寶;謝秋波;高翔;李上振;鐘林憶;郭佩佩;李越;劉海峰;潘明;劉紅剛;馮小川
• 申請（專利權）人: 廣東省現代農業裝備研究所;廣州市健坤網絡科技發展有限公司
• 主分類號: B65G23/06
• 分類號: B65G23/06;B65G23/22;B65G15/30;A01G9/029;B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 廣州海石專利代理事務所(普通合伙) 44606
• 代理人: 邵穗娟

本發明公開了一種植物工廠自動化生產線，包括無菌培養室、幼苗輸送線、成品輸出線，以及位于所述無菌培養室內的龍門架機械手、育苗區及成長區，所述幼苗輸送線及成品輸出線的部分也位于所述無菌培養室內，所述幼苗輸送線位于所述育苗區的一端，所述幼苗輸送線上的植株可通過所述龍門架機械手搬運至所述育苗區，所述育苗區的植株可通過所述龍門架機械手搬運至所述成長區，所述成品輸出線位于所述成長區的一端，所述成長區的植株可通過所述龍門架機械手搬運至所述成品輸出線上。本發明的植物工廠自動化生產線自動化程度較高。

技術領域

本發明涉及農業生產領域，更具體的說，是一種植物工廠自動化生產線。

背景技術

植物工廠是通過設施內高精度環境控制實現農作物周年連續生產的高效農業系統，是利用計算機對植物生長的溫度、濕度、光照、二氧化碳濃度以及營養液等環境條件進行自動控制，使設施內植物生長不受或很少受自然條件制約的省力型生產。

植物工廠是現代設施農業發展的高級階段，是一種高投入、高技術、精裝備的生產體系，集生物技術、工程技術和系統管理于一體，使農業生產從自然生態束縛中脫離出來。經過多年的研究，植物工廠雖然有了一定程度的發展，但是現有的植物工廠仍然存在多方面的不足:如人為介入過多，從而導致自動化程度較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種植物工廠自動化生產線，本發明的植物工廠自動化生產線自動化程度較高。

其技術方案如下：

植物工廠自動化生產線，包括無菌培養室、幼苗輸送線、成品輸出線，以及位于所述無菌培養室內的龍門架機械手、育苗區及成長區，所述幼苗輸送線及所述成品輸出線的部分也位于所述無菌培養室內，所述幼苗輸送線位于所述育苗區的一端，所述幼苗輸送線上的植株通過所述龍門架機械手搬運至所述育苗區，所述育苗區的植株通過所述龍門架機械手搬運至所述成長區，所述成品輸出線位于所述成長區的一端，所述成長區的植株通過所述龍門架機械手搬運至所述成品輸出線上。

所述育苗區包括第一固定架、以及位于所述第一固定架上的第一育苗輸送線及第二育苗輸送線，所述第一育苗輸送線位于所述第二育苗輸送線的上方，所述育苗區的兩端分別設有升降機，所述第一育苗輸送線與所述第二育苗輸送線上的植株通過所述升降機實現升降輸送。

所述成長區包括相連的第一成長線、第二成長線及第三成長線，所述第一成長線、第二成長線及第三成長線圍成U型結構，所述第一成長線、第二成長線及第三成長線均包括第二固定架、以及位于所述第二固定架上的第一成長輸送線及第二成長輸送線，所述第一成長輸送線位于所述第二成長輸送線的上方，所述第一成長線、第三成長線的一端分別設有升降機，所述第一成長輸送線與所述第二成長輸送線上的植株通過所述升降機實現升降輸送。

所述升降機包括機架、及固定于所述機架上的第一升降機構及第一移動機構，所述第一移動機構與所述第一升降機構相連，所述第一升降機構帶動所述第一移動機構上下移動；所述第一移動機構包括第一固定底板、第一移動驅動組件及阻擋件，所述第一移動驅動組件位于所述第一固定底板上，所述第一固定底板上設有相對設置的第一側邊及第二側邊，所述第一側邊設有輸送口，所述阻擋件安裝于所述第二側邊，所述第一移動驅動組件位于所述第一側邊與所述第二側邊之間。

所述第一成長線、第三成長線的一端設有直角轉彎裝置，所述第一成長線與所述第二成長線通過所述直角轉彎裝置實現轉彎輸送，所述第二成長線與所述第三成長線也通過直角轉彎裝置實現轉彎輸送。

所述直角轉彎裝置包括第二固定底板及固定于所述第二固定底板上的第二輸送機構及第二升降機構，所述第二升降機構與所述第二輸送機構相連，所述第二升降機構帶動所述第二輸送機構上下移動。

所述第二升降機構包括驅動氣缸、多個移載導柱及輸送安裝板，所述驅動氣缸固定于所述第二固定底板上，所述驅動氣缸的驅動軸與所述輸送安裝板相連，多個所述移載導柱的一端固定于所述第二固定底板上，多個所述移載導柱的另一端與所述輸送安裝板固定連接。