[發(fā)明專利]植物工廠自動化生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011195445.1
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112249613B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟祥寶;謝秋波;高翔;李上振;鐘林憶;郭佩佩;李越;劉海峰;潘明;劉紅剛;馮小川
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究所;廣州市健坤網(wǎng)絡(luò)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65G23/06
• 分類號: B65G23/06;B65G23/22;B65G15/30;A01G9/029;B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 廣州海石專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44606
• 代理人: 邵穗娟

1.植物工廠自動化生產(chǎn)線，其特征在于，包括無菌培養(yǎng)室、幼苗輸送線、成品輸出線，以及位于所述無菌培養(yǎng)室內(nèi)的龍門架機械手、育苗區(qū)及成長區(qū)，育苗區(qū)及成長區(qū)在無菌培養(yǎng)室內(nèi)圍成方形結(jié)構(gòu)，所述幼苗輸送線及所述成品輸出線的部分也位于所述無菌培養(yǎng)室內(nèi)，所述幼苗輸送線位于所述育苗區(qū)的一端，所述幼苗輸送線上的植株通過所述龍門架機械手搬運至所述育苗區(qū)，所述育苗區(qū)的植株通過所述龍門架機械手搬運至所述成長區(qū)，所述成品輸出線位于所述成長區(qū)的一端，所述成長區(qū)的植株通過所述龍門架機械手搬運至所述成品輸出線上，所述育苗區(qū)包括第一固定架、以及位于所述第一固定架上的第一育苗輸送線及第二育苗輸送線，所述第一育苗輸送線位于所述第二育苗輸送線的上方，所述育苗區(qū)的兩端分別設(shè)有升降機，所述第一育苗輸送線與所述第二育苗輸送線上的植株通過所述升降機實現(xiàn)升降輸送；所述成長區(qū)包括相連的第一成長線、第二成長線及第三成長線，所述第一成長線、第二成長線及第三成長線圍成U型結(jié)構(gòu)，所述第一成長線、第二成長線及第三成長線均包括第二固定架、以及位于所述第二固定架上的第一成長輸送線及第二成長輸送線，所述第一成長輸送線位于所述第二成長輸送線的上方，所述第一成長線、第三成長線的一端分別設(shè)有升降機，所述第一成長輸送線與所述第二成長輸送線上的植株通過所述升降機實現(xiàn)升降輸送。

2.如權(quán)利要求1所述的植物工廠自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述升降機包括機架、及固定于所述機架上的第一升降機構(gòu)及第一移動機構(gòu)，所述第一移動機構(gòu)與所述第一升降機構(gòu)相連，所述第一升降機構(gòu)帶動所述第一移動機構(gòu)上下移動；所述第一移動機構(gòu)包括第一固定底板、第一移動驅(qū)動組件及阻擋件，所述第一移動驅(qū)動組件位于所述第一固定底板上，所述第一固定底板上設(shè)有相對設(shè)置的第一側(cè)邊及第二側(cè)邊，所述第一側(cè)邊設(shè)有輸送口，所述阻擋件安裝于所述第二側(cè)邊，所述第一移動驅(qū)動組件位于所述第一側(cè)邊與所述第二側(cè)邊之間。

3.如權(quán)利要求1所述的植物工廠自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一成長線、第三成長線的一端設(shè)有直角轉(zhuǎn)彎裝置，所述第一成長線與所述第二成長線通過所述直角轉(zhuǎn)彎裝置實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎輸送，所述第二成長線與所述第三成長線通過直角轉(zhuǎn)彎裝置實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎輸送。

4.如權(quán)利要求3所述的植物工廠自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述直角轉(zhuǎn)彎裝置包括第二固定底板及固定于所述第二固定底板上的第二輸送機構(gòu)及第二升降機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)與所述第二輸送機構(gòu)相連，所述第二升降機構(gòu)帶動所述第二輸送機構(gòu)上下移動。

5.如權(quán)利要求4所述的植物工廠自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二升降機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、多個移載導(dǎo)柱及輸送安裝板，所述驅(qū)動氣缸固定于所述第二固定底板上，所述驅(qū)動氣缸的驅(qū)動軸與所述輸送安裝板相連，多個所述移載導(dǎo)柱的一端固定于所述第二固定底板上，多個所述移載導(dǎo)柱的另一端與所述輸送安裝板固定連接。

6.如權(quán)利要求1所述的植物工廠自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一育苗輸送線、第二育苗輸送線、第一成長輸送線、第二成長輸送線的上方分別安裝有LED燈，所述第一育苗輸送線、第二育苗輸送線、第一成長輸送線、第二成長輸送線的下方分別安裝有營養(yǎng)液槽。

7.如權(quán)利要求1所述的植物工廠自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述龍門架機械手包括龍門架、以及位于所述龍門架上的移動裝置及機械手組件，所述機械手組件與所述移動裝置相連，所述移動裝置帶動所述機械手組件在X軸、Y軸及Z軸上移動。

8.如權(quán)利要求7所述的植物工廠自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述機械手組件包括第一驅(qū)動組件以及兩個與所述第一驅(qū)動組件相連的機械手，兩個所述機械手相對設(shè)置于所述第一驅(qū)動組件的兩側(cè)，所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動兩個機械手相向或相對移動，所述機械手包括機械臂及固定于所述機械臂底部的夾爪，所述夾爪至少包括兩個上下相對設(shè)置的夾持部，所述夾持部為半圓弧形結(jié)構(gòu)，兩個所述夾爪的半圓弧形結(jié)構(gòu)的凹面相對。