[發明專利]塔機安全檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202011194914.8
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112408205B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 王權;胡宇智
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司;湖南中聯重科建筑起重機械有限責任公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C13/16;B66C13/22;G01M13/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發明涉及機械控制技術領域，公開了一種塔機安全檢測方法及裝置，通過控制所述電機施加一預定轉矩；在傳動機構的電機側和/或卷筒側分別設置編碼器進行檢測，得到電機側編碼器信號脈沖數a_M和/或卷筒側編碼器信號脈沖數a_H；以及在所述卷筒側編碼器信號脈沖數a_H的數值和/或所述電機側編碼器信號脈沖數a_M的數值大于相應閾值的情況下，確定所述傳動機構是否發生故障。本發明提供的技術方案能夠發現傳動機構出現的故障，避免塔機運行過程中造成安全事故。

技術領域

本發明涉及機械控制技術領域，具體涉及一種塔機安全檢測方法及裝置。

背景技術

塔式起重機(簡稱塔機)在工程領域被廣泛應用，主要用于多層和高層建筑施工中材料的垂直運輸和構件安裝。隨著建筑業的不斷發展，高層建筑越來越多，對塔機的需求也越來越大。

然而，現有技術的塔機內的傳動機構容易發生故障，使得起升結構缺乏安全保護，容易導致安全事故的發生，嚴重塔機的工作效率、安全性和可靠性。

因此，亟待提供一種新的技術方案解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術存在的傳動機構容易出現故障的問題，提供一種塔機安全檢測方法及裝置，所述方法及裝置能夠監測到傳動機構出現的故障，避免塔機在運行過程中造成安全事故。

為了實現上述目的，本發明一方面提供一種塔機安全檢測方法，包括以下步驟：控制所述電機施加一預定轉矩；在傳動機構的電機側和/或卷筒側分別設置編碼器進行檢測，得到電機側編碼器信號脈沖數a_M和/或卷筒側編碼器信號脈沖數a_H；以及在所述卷筒側編碼器信號脈沖數a_H的數值和/或所述電機側編碼器信號脈沖數a_M的數值大于相應閾值的情況下，確定所述傳動機構是否發生故障。

優選地，施加所述預定轉矩具體通過在塔機開機自檢階段預加50％電機額定轉矩實現。

優選地，在對所述卷筒側編碼器信號脈沖數a_H的數值進判斷中：當所述卷筒側編碼器信號脈沖數a_H≠0時，傳動機構停機或控制器出現故障；當所述卷筒側編碼器信號脈沖數a_H＝0時，對所述電機側編碼器信號脈沖數a_M進行判斷。

優選地，在對所述電機側編碼器信號脈沖數a_M進行判斷中：當所述電機側編碼器脈沖數a_M≥A時，控制器發生故障；當所述電機側編碼器脈沖數a_M＜A時，對電機輸出轉矩T_m與理論制動力矩T_r的大小關系進行判斷，判斷傳動機構是否處于正常狀態；其中，A為傳動機構狀態正常時，在制動狀態下，電機輸出轉矩壓縮聯軸器彈性體，此時電機側編碼器正常輸出的最大脈沖數，即經驗修正值。

優選地，在對電機輸出轉矩T_m與理論制動力矩T_r的大小關系進行判斷中：當T_m＜T_r，傳動機構磨損或控制器出現故障；當T_m≥T_r，傳動機構處于安全狀態；其中，T_m為電機輸出轉矩，即檢測到卷筒側編碼器有脈沖輸出時電機的輸出轉矩，T_r為理論制動力矩，即傳動機構正常工作時，制動器須提供的最小力矩。

優選地，在所述電機側編碼器脈沖數a_M≥A，控制器發生故障時，通過控制器控制變頻器使電機輸出轉矩增加，直至卷筒側編碼器脈沖數a_H0。