[發明專利]塔機安全檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202011194914.8
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112408205B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 王權;胡宇智
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司;湖南中聯重科建筑起重機械有限責任公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C13/16;B66C13/22;G01M13/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種塔機安全檢測方法，該塔機包含電機、傳動機構以及卷筒，所述傳動機構用于利用所述電機的扭矩驅動所述卷筒，其特征在于，包括以下步驟：

控制所述電機施加一預定轉矩；

在傳動機構的電機側和卷筒側分別設置編碼器進行檢測，得到電機側編碼器信號脈沖數a_M和卷筒側編碼器信號脈沖數a_H；以及

在所述卷筒側編碼器信號脈沖數a_H的數值和/或所述電機側編碼器信號脈沖數a_M的數值大于相應閾值的情況下，確定所述傳動機構是否發生故障；

其中，在對所述卷筒側編碼器信號脈沖數a_H的數值進行判斷中：

當所述卷筒側編碼器信號脈沖數a_H≠0時，傳動機構停機或控制器出現故障，當所述卷筒側編碼器信號脈沖數a_H＝0時，對所述電機側編碼器信號脈沖數a_M進行判斷；

在對所述電機側編碼器信號脈沖數a_M進行判斷中：

當所述電機側編碼器脈沖數a_M≥A時，控制器發生故障，當所述電機側編碼器脈沖數a_M＜A時，對電機輸出轉矩T_m與理論制動力矩T_r的大小關系進行判斷，判斷傳動機構是否處于正常狀態，其中，A為傳動機構狀態正常時，在制動狀態下，電機輸出轉矩壓縮聯軸器彈性體，此時電機側編碼器正常輸出的最大脈沖數，即經驗修正值；

在對電機輸出轉矩T_m與理論制動力矩T_r的大小關系進行判斷中：

當T_m＜T_r，傳動機構磨損或控制器出現故障，當T_m≥T_r，傳動機構處于安全狀態；

其中，T_m為電機輸出轉矩，即檢測到卷筒側編碼器有脈沖輸出時電機的輸出轉矩，T_r為理論制動力矩，即傳動機構正常工作時，制動器須提供的最小力矩。

2.根據權利要求1所述的塔機安全檢測方法，其特征在于，施加所述預定轉矩具體通過在塔機開機自檢階段預加50％電機額定轉矩實現。

3.根據權利要求1所述的塔機安全檢測方法，其特征在于，在所述電機側編碼器脈沖數a_M≥A，控制器發生故障時，通過控制器控制變頻器使電機輸出轉矩增加，直至卷筒側編碼器脈沖數a_H＞0。

4.一種塔機安全檢測裝置，該塔機包含電機、傳動機構以及卷筒，所述傳動機構用于利用所述電機的扭矩驅動所述卷筒，其特征在于，該塔機安全檢測裝置包括：

編碼器，設置于所述傳動機構的電機側和卷筒側，用于檢測電機側編碼器信號脈沖數a_M和卷筒側編碼器信號脈沖數a_H；以及

控制器，用于如權利要求1-3中任一所述的塔機安全檢測方法。

5.根據權利要求4所述的塔機安全檢測裝置，其特征在于，所述編碼器為速度測量傳感器。

6.根據權利要求4所述的塔機安全檢測裝置，其特征在于，所述控制器為可編程控制器或工控機。

7.根據權利要求4所述的塔機安全檢測裝置，其特征在于，所述傳動機構包括變速箱、軸連器、制動器。