[發明專利]一種焊接機頭和含該焊接機頭的焊接設備

在審

• 申請號: 202011194907.8
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112108812A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 李章朋;滕越;吳明龍
• 申請（專利權）人: 山東晨燦機械設備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 德州市天科專利商標事務所 37210
• 代理人: 房成星

本發明提供一種焊接機頭和含該焊接機頭的焊接設備，焊接機頭包括：固定架體、第一架體、第二架體、第三架體、第四架體、第五架體、焊接機構和控制系統。固定架體安裝于焊接設備上；第一架體安裝于固定架體上，并在第一驅動裝置的驅動下轉動；第二架體安裝于第一架體上，并在第二驅動裝置的驅動下轉動；第三架體安裝于第二架體上，并在第三驅動裝置的驅動下直線移動；第四架體安裝于第三架體上，并在第四驅動裝置的驅動下直線移動；第五架體安裝于第四架體上，并在第五驅動裝置的驅動下轉動；焊接機構安裝于第五架體上；控制系統分別電性連接于上述各個驅動裝置。本發明可以改善現有焊接機頭姿態無法靈活調整的問題。

技術領域

本實用發明涉及機械制造設備領域，具體涉及一種焊接機頭和含該焊接機頭的焊接設備。

背景技術

焊接工藝是機械制造中的一個關鍵環節，起著承上啟下的作用。龍門式焊機因其成本相對于焊接機器人較低，在自動化水平較低的焊接領域應用也比較廣泛。龍門式焊機由龍門架、行走機構、升降機構、操作平臺、操作機電氣控制系統等組成，具有工作穩定、安全可靠、操作簡單、適用性強等特點。在焊接時，龍門式焊機的焊接機頭在門梁上移動，從而實現對工件的焊接。然而現有龍門式焊機的焊接機頭形式單一，焊槍姿態無法靈活調整，只能焊接固定標準工件，焊接靈活性差，因此需要提供一種焊接動作更加靈活的焊接機頭，以能夠安裝于龍門焊接設備或者獨臂式焊接設備上，以增加焊頭動作的靈活性和焊接設備的穩定性。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用發明的目的在于提供一種焊接機頭和含該焊接機頭的焊接設備，以改善現有龍門式焊接設備，焊接機頭焊槍形式單一，姿態無法靈活調整的問題。

為實現上述目的及其它相關目的，本實用發明提供一種焊接機頭，包括：

固定架體，安裝于焊接設備上；

第一架體，安裝于所述固定架體上，并允許在第一驅動裝置的驅動下繞第一軸轉動；

第二架體，安裝于所述第一架體上，并允許在第二驅動裝置的驅動下繞第二軸轉動；

第三架體，安裝于所述第二架體上，并允許在第三驅動裝置的驅動下沿第三軸延伸方向直線移動；

第四架體，安裝于所述第三架體上，并允許在第四驅動裝置的驅動下沿第四軸延伸方向直線移動；

第五架體，安裝于所述第四架體上，并允許在第五驅動裝置的驅動下繞第五軸轉動；

焊接機構，安裝于所述第五架體上；

控制系統，分別電性連接于所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、第四驅動裝置和第五驅動裝置。

在本實用發明一示例中，所述焊接機構的焊槍伸出至所述焊接機構的外側。

在本實用發明一示例中，所述焊接機構上安裝有防撞裝置。

在本實用發明一示例中，所述防撞裝置包括接近開關，所述接近開關與所述控制系統電性連接。

在本實用發明一示例中，所述控制系統電性連接于所述焊接機構。

在本實用發明一示例中，所述第一驅動裝置通過齒輪組件驅動所述第一架體轉動。

在本實用發明一示例中，所述第二驅動裝置通過同步帶傳動組件驅動所述第二架體轉動。

在本實用發明一示例中，所述第三驅動裝置通過絲杠滑臺組件驅動所述第三架體直線移動。

在本實用發明一示例中，所述第四驅動裝置通過絲杠滑臺組件驅動所述第四架體直線移動。

在本實用發明一示例中，所述第五驅動裝置通過聯軸器組件驅動所述第五架體轉動。