[發明專利]一種焊接機頭和含該焊接機頭的焊接設備在審
| 申請號： | 202011194907.8 | 申請日： | 2020-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN112108812A | 公開（公告）日： | 2020-12-22 |
| 發明（設計）人： | 李章朋;滕越;吳明龍 | 申請（專利權）人： | 山東晨燦機械設備股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 德州市天科專利商標事務所 37210 | 代理人： | 房成星 |
| 地址： | 251100 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 焊接 機頭 焊接設備 | ||
1.一種焊接機頭，其特征在于，包括：
固定架體，安裝于焊接設備上；
第一架體，安裝于所述固定架體上，并允許在第一驅動裝置的驅動下繞第一軸轉動；
第二架體，安裝于所述第一架體上，并允許在第二驅動裝置的驅動下繞第二軸轉動；
第三架體，安裝于所述第二架體上，并允許在第三驅動裝置的驅動下沿第三軸延伸方向直線移動；
第四架體，安裝于所述第三架體上，并允許在第四驅動裝置的驅動下沿第四軸延伸方向直線移動；
第五架體，安裝于所述第四架體上，并允許在第五驅動裝置的驅動下繞第五軸轉動；
焊接機構，安裝于所述第五架體上；
控制系統，分別電性連接于所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、第四驅動裝置和第五驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的焊接機頭，其特征在于，所述焊接機構的焊槍伸出至所述焊接機構的外側。
3.根據權利要求1所述的焊接機頭，其特征在于，所述焊接機構上安裝有防撞裝置。
4.根據權利要求1所述的焊接機頭，其特征在于，所述防撞裝置包括接近開關，所述接近開關與所述控制系統電性連接。
5.根據權利要求1所述的焊接機頭，其特征在于，所述控制系統電性連接于所述焊接機構。
6.根據權利要求1所述的焊接機頭，其特征在于，所述第一驅動裝置通過齒輪組件驅動所述第一架體轉動。
7.根據權利要求1所述的焊接機頭，其特征在于，所述第二驅動裝置通過同步帶傳動組件驅動所述第二架體轉動。
8.根據權利要求1所述的焊接機頭，其特征在于，所述第三驅動裝置通過絲杠滑臺組件驅動所述第三架體直線移動。
9.根據權利要求1所述的焊接機頭，其特征在于，所述第四驅動裝置通過絲杠滑臺組件驅動所述第四架體直線移動。
10.一種焊接設備，其特征在于，所述焊接設備上安裝有權利要求1至9中任一項所述的焊接機頭。
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