[發(fā)明專利]一種廚房機(jī)器人、調(diào)料盒及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011194288.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112401631B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣洪彬;張敏;馮燦;徐賀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 添可智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A47J27/00
• 分類號(hào): A47J27/00;A47J47/01;B25J11/00
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 張愛(ài);劉戈

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種廚房機(jī)器人、調(diào)料盒及其控制方法。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，提供一種廚房機(jī)器人，包含可以自動(dòng)投放調(diào)料的調(diào)料盒，調(diào)料盒包括：調(diào)料盒上蓋、調(diào)料盒下蓋，以及設(shè)置于調(diào)料盒上蓋和調(diào)料盒下蓋之間調(diào)料盒本體，用于盛放調(diào)料的調(diào)料盒本體可相對(duì)于調(diào)料盒下蓋旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)料的自動(dòng)投放本申請(qǐng)實(shí)施例提供的廚房機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)調(diào)料的自動(dòng)投放，用戶無(wú)需手動(dòng)投放調(diào)料，簡(jiǎn)化了用戶參與炒菜的操作，使得炒菜過(guò)程更加智能和高效，增加用戶粘性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及智能家電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種廚房機(jī)器人、調(diào)料盒及其控制方法。

背景技術(shù)

通常家庭日常炒菜都由人工完成，年輕人大多不會(huì)炒菜，不能掌握炒菜的火候，且炒菜時(shí)產(chǎn)生的油煙較多，污染環(huán)境，影響人身健康。

隨著生活水平的提高，自動(dòng)炒菜機(jī)走進(jìn)人們的生活，現(xiàn)有自動(dòng)炒菜機(jī)可以控制炒菜火候或者炒菜時(shí)間，并且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻炒等功能，但智能化程度還不能滿足用戶需求，炒菜過(guò)程還需用戶多次參與，操作繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的多個(gè)方面提供一種廚房機(jī)器人、調(diào)料盒及其控制方法，用以簡(jiǎn)化了用戶參與炒菜的操作，使得炒菜過(guò)程更加智能和高效，增加用戶粘性。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種廚房機(jī)器人，包括：鍋體、加熱底座以及與加熱底座連接的支架，支架延伸至鍋體的部位安裝有調(diào)料盒；調(diào)料盒包括：調(diào)料盒上蓋、調(diào)料盒下蓋，以及設(shè)置于調(diào)料盒上蓋和調(diào)料盒下蓋之間調(diào)料盒本體，調(diào)料盒本體可在電機(jī)帶動(dòng)下相對(duì)調(diào)料盒下蓋旋轉(zhuǎn)。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種調(diào)料盒控制方法，包括：通過(guò)電機(jī)控制調(diào)料盒的本體相對(duì)于調(diào)料盒旋轉(zhuǎn)；在調(diào)料盒本體旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，檢測(cè)傳感件和觸發(fā)件之間的感應(yīng)信號(hào)；根據(jù)檢測(cè)到的感應(yīng)信號(hào)將調(diào)料盒本體定位在原點(diǎn)位置。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供還一種調(diào)料盒，包括：調(diào)料盒上蓋、調(diào)料盒下蓋，以及設(shè)置于調(diào)料盒上蓋和調(diào)料盒下蓋之間調(diào)料盒本體，且調(diào)料盒本體可在電機(jī)帶動(dòng)下相對(duì)調(diào)料盒下蓋旋轉(zhuǎn)；其中，調(diào)料盒本體內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)調(diào)料腔，調(diào)料腔貫穿調(diào)料盒本體的上端面和下端面，下端面與調(diào)料盒下蓋接觸，調(diào)料盒下蓋上開設(shè)有第一料口；當(dāng)調(diào)料腔被旋轉(zhuǎn)至第一料口位置時(shí)，調(diào)料腔內(nèi)的調(diào)料可經(jīng)第一料口投放。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種鍋蓋，包括：鍋蓋本體，鍋蓋本體上方安裝有調(diào)料盒；調(diào)料盒包括：調(diào)料盒上蓋、調(diào)料盒下蓋，以及設(shè)置于調(diào)料盒上蓋和調(diào)料盒下蓋之間調(diào)料盒本體，調(diào)料盒本體可在電機(jī)帶動(dòng)下相對(duì)調(diào)料盒下蓋旋轉(zhuǎn)；其中，調(diào)料盒本體內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)調(diào)料腔，調(diào)料腔貫穿調(diào)料盒本體的上端面和下端面，下端面與調(diào)料盒下蓋接觸，調(diào)料盒下蓋上開設(shè)有第一料口，且鍋蓋本體上對(duì)應(yīng)第一料口的位置開設(shè)有通孔；當(dāng)調(diào)料腔被旋轉(zhuǎn)至第一料口位置時(shí)，調(diào)料腔內(nèi)的調(diào)料可經(jīng)第一料口投放。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，提供一種廚房機(jī)器人，包含可以自動(dòng)投放調(diào)料的調(diào)料盒，調(diào)料盒包括：調(diào)料盒上蓋、調(diào)料盒下蓋，以及設(shè)置于調(diào)料盒上蓋和調(diào)料盒下蓋之間調(diào)料盒本體，用于盛放調(diào)料的調(diào)料盒本體可相對(duì)于調(diào)料盒下蓋旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)料的自動(dòng)投放本申請(qǐng)實(shí)施例提供的廚房機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)調(diào)料的自動(dòng)投放，用戶無(wú)需手動(dòng)投放調(diào)料，簡(jiǎn)化了用戶參與炒菜的操作，使得炒菜過(guò)程更加智能和高效，增加用戶粘性。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1a為本申請(qǐng)示例性實(shí)施例提供的一種調(diào)料盒的立體示意圖；

圖1b為本申請(qǐng)示例性實(shí)施例提供的一種調(diào)料盒的爆炸圖；

圖1c為本申請(qǐng)示例性實(shí)施例提供的一種調(diào)料盒的剖面圖；

圖1d為本申請(qǐng)示例性實(shí)施例提供的一種調(diào)料盒固定在支架上的示意圖

圖1e為本申請(qǐng)示例性實(shí)施例提供的一種支架和調(diào)料盒下蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；