[發(fā)明專利]一種廚房機器人、調(diào)料盒及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011194288.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112401631B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣洪彬;張敏;馮燦;徐賀
• 申請（專利權(quán)）人: 添可智能科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J47/01;B25J11/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 張愛;劉戈

1.一種廚房機器人，其特征在于，包括：鍋體、鍋蓋、加熱底座以及與所述加熱底座連接的支架，所述支架延伸至鍋體的部位安裝有調(diào)料盒；所述調(diào)料盒包括：調(diào)料盒上蓋、調(diào)料盒下蓋，以及設(shè)置于調(diào)料盒上蓋和調(diào)料盒下蓋之間的調(diào)料盒本體，所述調(diào)料盒本體能夠在電機帶動下相對所述調(diào)料盒下蓋旋轉(zhuǎn)；所述調(diào)料盒安裝在所述鍋蓋上，且所述調(diào)料盒位于所述鍋蓋上方；

所述調(diào)料盒本體內(nèi)設(shè)有至少一個調(diào)料腔，所述調(diào)料盒下蓋上開設(shè)有第一料口，所述調(diào)料盒上蓋開設(shè)有第二料口，當所述調(diào)料腔被旋轉(zhuǎn)至第二料口位置時，能夠通過所述第二料口向所述調(diào)料腔內(nèi)添加調(diào)料；其中，所述第二料口在所述調(diào)料盒下蓋上的投影位置與所述第一料口相鄰，且在旋轉(zhuǎn)方向上位于所述第一料口的下游。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廚房機器人，其特征在于，所述調(diào)料腔貫穿所述調(diào)料盒本體的上端面和下端面，所述下端面與調(diào)料盒下蓋接觸；當所述調(diào)料腔被旋轉(zhuǎn)至第一料口位置時，所述調(diào)料腔內(nèi)的調(diào)料能夠經(jīng)第一料口投放至所述鍋體中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的廚房機器人，其特征在于，所述支架包括支撐部和承載部，所述承載部延伸至鍋體上方；所述調(diào)料盒下蓋安裝于所述承載部上方，且所述承載部上對應(yīng)第一料口的位置開設(shè)第一通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的廚房機器人，其特征在于，所述鍋蓋固設(shè)在所述承載部的下方，所述鍋蓋上對應(yīng)第一通孔的位置開設(shè)有第二通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的廚房機器人，其特征在于，還包括：用于承載所述加熱底座的基座，所述基座包含微控制單元MCU；所述調(diào)料盒本體的側(cè)壁上安裝有觸發(fā)件；所述支撐部上固設(shè)有傳感件，且所述傳感件與所述MCU電氣連接；

所述MCU，用于控制所述電機帶動所述調(diào)料盒本體相對于所述調(diào)料盒下蓋旋轉(zhuǎn)，以及在所述調(diào)料盒本體旋轉(zhuǎn)過程中，檢測所述傳感件和觸發(fā)件之間的感應(yīng)信號，并根據(jù)檢測到的感應(yīng)信號將所述調(diào)料盒本體定位在原點位置，所述原點位置是投放調(diào)料時的旋轉(zhuǎn)起始位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的廚房機器人，其特征在于，

所述MCU還用于：響應(yīng)添加調(diào)料的指令，向用戶輸出電子菜單中至少一種調(diào)料的投放順序，并控制所述電機帶動所述調(diào)料盒本體自所述原點位置開始依次將至少一個調(diào)料腔旋轉(zhuǎn)至第二料口位置，以供用戶按照所述投放順序?qū)⑺鲋辽僖环N調(diào)料添加到所述至少一個調(diào)料腔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的廚房機器人，其特征在于，所述MCU還用于：

根據(jù)電子菜單中至少一種調(diào)料的投放時間，控制所述電機帶動所述調(diào)料盒本體自所述原點位置開始逐步將所述至少一個調(diào)料腔旋轉(zhuǎn)至第一料口位置，以將至少一個調(diào)料腔內(nèi)的調(diào)料在對應(yīng)的投放時間投放至所述鍋體內(nèi)。

8.一種調(diào)料盒控制方法，其特征在于，包括：

通過電機控制調(diào)料盒本體相對于調(diào)料盒旋轉(zhuǎn)；

在所述調(diào)料盒本體旋轉(zhuǎn)過程中，檢測傳感件和觸發(fā)件之間的感應(yīng)信號；

根據(jù)檢測到的感應(yīng)信號的變化狀態(tài)將所述調(diào)料盒本體定位在原點位置；

所述調(diào)料盒包括：調(diào)料盒上蓋、調(diào)料盒下蓋，以及設(shè)置于調(diào)料盒上蓋和調(diào)料盒下蓋之間的調(diào)料盒本體，至少一個調(diào)料腔位于所述調(diào)料盒本體內(nèi)，所述調(diào)料盒下蓋上開設(shè)有第一料口，第二料口開設(shè)于所述調(diào)料盒上蓋上，所述第二料口在所述調(diào)料盒下蓋上的投影位置與所述第一料口相鄰，且在旋轉(zhuǎn)方向上位于所述第一料口的下游，當所述調(diào)料腔被旋轉(zhuǎn)至第二料口位置時，能夠通過所述第二料口向所述調(diào)料腔內(nèi)添加調(diào)料。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，根據(jù)檢測到的感應(yīng)信號的變化狀態(tài)將所述調(diào)料盒本體定位在原點位置，包括：

在所述感應(yīng)信號的變化狀態(tài)發(fā)生變化時，控制所述電機停止轉(zhuǎn)動，以將所述調(diào)料盒本體固定在原點位置。