[發(fā)明專利]廚房機器人及其鍋鏟組件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011194268.5
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112274030A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔云皓;許飛翔;劉凱;任懷強;馬小林
• 申請（專利權(quán)）人: 添可智能科技有限公司
• 主分類號: A47J43/044
• 分類號: A47J43/044;A47J43/07;A47J43/28
• 代理公司: 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

本發(fā)明實施例提供一種廚房機器人及其鍋鏟組件，其中，廚房機器人包括：鍋以及鍋蓋，所述鍋蓋具有中心線；鍋鏟組件，安裝在所述鍋蓋內(nèi)側(cè)且具有攪拌部；驅(qū)動組件，安裝在所述鍋蓋外側(cè)；其中，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述攪拌部同時圍繞第一軸線和第二軸線轉(zhuǎn)動，其中第一軸線與所述中心線重合，第二軸線相對所述中心線偏心設(shè)置且與所述第一軸線平行。如此設(shè)計提升廚房機器人的烹飪效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及家庭物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及廚房機器人及其鍋鏟組件。

背景技術(shù)

自古以來，人類尤其是中國人對飲食有著強烈的深層次的追求，做出一道色、香、味俱佳的美食是人們一直的目標。但是目前的美食制作往往依賴于個人的經(jīng)驗來控制，例如對火候的把握，主料和輔料的控制，烹飪時間的把控等因素，很難形成標準化的東西，因此不利于大規(guī)模的社會化推廣。

而目前的廚房電器所具備的功能比較單一，只能提供例如炒、煮、燉等基本功能，并不能對整個美食制作過程提供很好地支持，整個美食制作過程仍然需要大量的人為參與。隨著社會節(jié)奏的日益加快以及技術(shù)發(fā)展的進步，人們迫切需要一款高度智能的廚房設(shè)備，能夠把人的精力從制作美食這個過程中解放出來的同時，仍然能夠享受到精美的美食。

同時，也要兼顧家庭的實際情況，廚房設(shè)備要能夠滿足廚房使用的需求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種廚房機器人及其鍋鏟組件，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷。

本發(fā)明實施例提供了一種廚房機器人，包括：鍋以及鍋蓋，所述鍋蓋具有中心線；鍋鏟組件，安裝在所述鍋蓋內(nèi)側(cè)且具有攪拌部；驅(qū)動組件，安裝在所述鍋蓋外側(cè)；其中，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述攪拌部同時圍繞第一軸線和第二軸線轉(zhuǎn)動，其中第一軸線與所述中心線重合，第二軸線相對所述中心線偏心設(shè)置且與所述第一軸線平行。

可選地，還包括位于所述鍋鏟組件和所述驅(qū)動組件之間的傳動組件，所述傳動組件具有兩條傳動路徑，其中所述驅(qū)動組件經(jīng)第一傳動路徑帶動所述攪拌部圍繞第一軸線轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動組件經(jīng)第二傳動路徑帶動所述攪拌部圍繞第二軸線轉(zhuǎn)動。

可選地，所述驅(qū)動組件具有圍繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動的輸出軸。

可選地，所述傳動組件具有支架，所述支架上具有連接所述輸出軸的套筒，所述攪拌部可轉(zhuǎn)動的連接所述支架，從而通過所述支架圍繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動。

可選地，所述支架上設(shè)有相互嚙合的第一齒輪塊和第二齒輪塊，所述第一齒輪塊固定設(shè)置，第二齒輪塊圍繞所述第一齒輪塊周向轉(zhuǎn)動。

可選地，所述第二齒輪塊與所述攪拌部沿所述第二軸線固定連接，從而使得所述攪拌部通過所述第二齒輪塊圍繞所述第二軸線轉(zhuǎn)動。

可選地，所述第一齒輪塊設(shè)有與所述鍋蓋配合的止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

可選地，所述第一齒輪塊套接在所述套筒上。

可選地，所述第一齒輪塊和所述第二齒輪塊嚙合的位置位于所述第一軸線和第二軸線之間。

可選地，所述第一齒輪塊的齒數(shù)大于所述第二齒輪塊的齒數(shù)。

可選地，所述套筒內(nèi)設(shè)有磁鐵，所述輸出軸設(shè)有磁性材料，從而使得所述鍋鏟組件和所述驅(qū)動機構(gòu)產(chǎn)生磁性吸附。

可選地，所述套筒和所述輸出軸的接觸輪廓為正多邊形。

可選地，所述傳動組件還包括位于支架上的蓋板，所述蓋板和所述支架形成封閉空間。

可選地，所述蓋板的周邊設(shè)置有密封硅膠。

可選地，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括電機、連接所述電機和所述輸出端的皮帶，所述電機未經(jīng)過所述第一軸線。

可選地，所述電機為直流有刷電機，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括減速箱。