[發明專利]廚房機器人及其鍋鏟組件

在審

• 申請號: 202011194268.5
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112274030A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 崔云皓;許飛翔;劉凱;任懷強;馬小林
• 申請（專利權）人: 添可智能科技有限公司
• 主分類號: A47J43/044
• 分類號: A47J43/044;A47J43/07;A47J43/28
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

1.一種廚房機器人，其特征在于，包括：

鍋以及鍋蓋，所述鍋蓋具有中心線；

鍋鏟組件，安裝在所述鍋蓋內側且具有攪拌部；

驅動組件，安裝在所述鍋蓋外側；

其中，所述驅動組件驅動所述攪拌部同時圍繞第一軸線和第二軸線轉動，其中第一軸線與所述中心線重合，第二軸線相對所述中心線偏心設置且與所述第一軸線平行。

2.如權利要求1所述的廚房機器人，其特征在于，還包括位于所述鍋鏟組件和所述驅動組件之間的傳動組件，所述傳動組件具有兩條傳動路徑，其中所述驅動組件經第一傳動路徑帶動所述攪拌部圍繞第一軸線轉動；所述驅動組件經第二傳動路徑帶動所述攪拌部圍繞第二軸線轉動。

3.如權利要求2所述的廚房機器人，其特征在于，所述驅動組件具有圍繞所述第一軸線轉動的輸出軸。

4.如權利要求3所述的廚房機器人，其特征在于，所述傳動組件具有支架，所述支架上具有連接所述輸出軸的套筒，所述攪拌部可轉動的連接所述支架，從而通過所述支架圍繞所述第一軸線轉動。

5.如權利要求4所述的廚房機器人，其特征在于，所述支架上設有相互嚙合的第一齒輪塊和第二齒輪塊，所述第一齒輪塊固定設置，第二齒輪塊圍繞所述第一齒輪塊周向轉動。

6.如權利要求5所述的廚房機器人，其特征在于，所述第二齒輪塊與所述攪拌部沿所述第二軸線固定連接，從而使得所述攪拌部通過所述第二齒輪塊圍繞所述第二軸線轉動。

7.如權利要求5所述的廚房機器人，其特征在于，所述第一齒輪塊設有與所述鍋蓋配合的止轉結構。

8.如權利要求5所述的廚房機器人，其特征在于，所述第一齒輪塊套接在所述套筒上。

9.如權利要求5所述的廚房機器人，其特征在于，所述第一齒輪塊和所述第二齒輪塊嚙合的位置位于所述第一軸線和第二軸線之間。

10.如權利要求5所述的廚房機器人，其特征在于，所述第一齒輪塊的齒數大于所述第二齒輪塊的齒數。

11.如權利要求4所述的廚房機器人，其特征在于，所述套筒內設有磁鐵，所述輸出軸設有磁性材料，從而使得所述鍋鏟組件和所述驅動機構產生磁性吸附。

12.如權利要求4所述的廚房機器人，其特征在于，所述套筒和所述輸出軸的接觸輪廓為正多邊形。

13.如權利要求4所述的廚房機器人，其特征在于，所述傳動組件還包括位于支架上的蓋板，所述蓋板和所述支架形成封閉空間。

14.如權利要求13所述的廚房機器人，其特征在于，所述蓋板的周邊設置有密封硅膠。

15.如權利要求3所述的廚房機器人，其特征在于，所述驅動機構還包括電機、連接所述電機和所述輸出端的皮帶，所述電機未經過所述第一軸線。

16.如權利要求15所述的廚房機器人，其特征在于，所述電機為直流有刷電機，所述驅動機構還包括減速箱。

17.一種鍋鏟組件，其特征在于：

受驅動圍繞中心軸線轉動，

所述鍋鏟組件還具有偏心設置的攪拌部，

所述攪拌部同時圍繞第一軸線和第二軸線轉動，其中第一軸線與所述中心軸線重合，第二軸線相對所述中心軸線偏心設置且與所述第一軸線平行。