[發(fā)明專利]一種PCB板錯落有序排列的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011194231.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112193789B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅文海;肖金永;李國軍
• 申請（專利權(quán)）人: 凌云光技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本發(fā)明涉及一種PCB板錯落有序排列的方法，應用于PCB板檢測設(shè)備的擺放裝置，擺放裝置包括抓取機構(gòu)、放置機構(gòu)、傳動機構(gòu)和推動機構(gòu)，放置機構(gòu)上具有軌跡段，軌跡段包括兩個停放位置；PCB板錯落有序排列的方法包括以下步驟：抓取機構(gòu)將待檢測的PCB板抓取至放置機構(gòu)上；傳動機構(gòu)帶動PCB板自放置機構(gòu)軌跡段的起始位置至軌跡段的第一個停放位置；推動機構(gòu)將PCB板從第一個停放位置推動至放板區(qū)；傳動機構(gòu)帶動PCB板自放置機構(gòu)軌跡段的起始位置至軌跡段的第二個停放位置；推動機構(gòu)將PCB板從第二個停放位置推動至放板區(qū)，形成錯落有序的排放。本發(fā)明的方法，使得PCB板能夠錯落有序的排列，如此排列的PCB板能夠便于計數(shù)，解決了由于PCB板整齊排放不好計數(shù)的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及印刷電路板技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板錯落有序排列的方法。

背景技術(shù)

隨著電子化程度的高速推進，各類電子元件的應用也越來越廣泛，而印刷電路板是常用的一種電子元件，印刷電路板在加工的過程中需要對其進行檢測，并且在檢測完成后需要將印刷電路板錯落有序的排列，以便于后續(xù)對印刷電路板進行計數(shù)或移動。

現(xiàn)有的印刷電路板排列方法，是在印刷電路板推動機構(gòu)的位置處設(shè)置擋塊，當傳動機構(gòu)帶動印刷電路板行至推動機構(gòu)擋塊位置時，擋塊將印刷電路板擋住，印刷電路板不再前進，此時，推動機構(gòu)將印刷電路板推動至放板區(qū)；由于傳動機構(gòu)只能將印刷電路板帶動至同一個位置，推動機構(gòu)機構(gòu)再依次將印刷電路板推動至放板區(qū)，如此停放的印刷電路板雖然看起來整齊，但清點其數(shù)量則較為不便。

所以，如何在將印刷電路板檢測完成后將印刷電路板按照一定的規(guī)則進行排列便于計數(shù)，是目前需要解決的主要問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环NPCB板錯落有序排列的方法，以解決檢測完成的印刷電路板計數(shù)不便的問題。

本申請采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明涉及一種PCB板錯落有序排列的方法，應用于PCB板檢測設(shè)備的擺放裝置，所述擺放裝置包括抓取機構(gòu)、放置機構(gòu)、傳動機構(gòu)和推動機構(gòu)，所述放置機構(gòu)上具有軌跡段，所述軌跡段至少包括兩個停放位置；

所述方法包括以下步驟：

所述抓取機構(gòu)將待檢測的PCB板抓取至放置機構(gòu)上；

所述傳動機構(gòu)帶動PCB板自放置機構(gòu)軌跡段的起始位置至軌跡段的第一個停放位置；

所述推動機構(gòu)將PCB板從第一個停放位置推動至放板區(qū)；

所述傳動機構(gòu)帶動PCB板自放置機構(gòu)軌跡段的起始位置至軌跡段的第二個停放位置；

所述推動機構(gòu)將PCB板從第二個停放位置推動至放板區(qū)，形成錯落有序的排放。

進一步地，所述擺放裝置還包括驅(qū)動機構(gòu)，

所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述傳動機構(gòu)沿著所述放置機構(gòu)的軌跡段活動。

進一步地，所述傳動機構(gòu)至少包括一個移動塊，

所述移動塊連接在所述驅(qū)動機構(gòu)上，所述移動塊通過驅(qū)動機構(gòu)帶動PCB板自放置機構(gòu)軌跡段的起始位置至軌跡段的第一個停放位置或者第二個停放位置。

進一步地，所述放置機構(gòu)上包括第一軌跡段和第二軌跡段，所述第二軌跡段包括第一個停放位置和第二個停放位置；

所述傳動機構(gòu)包括第一移動塊和第二移動塊，所述第一移動塊對應第一軌跡段設(shè)置，所述第二移動塊對應所述第二軌跡段設(shè)置；

所述第一移動塊通過所述驅(qū)動機構(gòu)帶動PCB板自第一軌跡段的起始位置至第二軌跡段的起始位置，所述第二移動塊通過所述驅(qū)動機構(gòu)帶動PCB板自第二軌跡段的起始位置至第二軌跡段的第一個停放位置或第二個停放位置。