[發明專利]一種PCB板錯落有序排列的方法

有效

• 申請號: 202011194231.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112193789B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 梅文海;肖金永;李國軍
• 申請（專利權）人: 凌云光技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種PCB板錯落有序排列的方法，其特征在于，應用于PCB板檢測設備的擺放裝置，所述擺放裝置包括抓取機構、放置機構、傳動機構和推動機構，所述放置機構上具有軌跡段，所述軌跡段至少包括兩個停放位置；

所述方法包括以下步驟：

所述抓取機構將待檢測的PCB板抓取至放置機構上；

所述傳動機構帶動當前組PCB板自放置機構軌跡段的起始位置至軌跡段的第一個停放位置；

所述推動機構將當前組PCB板從第一個停放位置推動至放板區；

所述傳動機構帶動下一組PCB板自放置機構軌跡段的起始位置至軌跡段的第二個停放位置；

所述推動機構將下一組PCB板從第二個停放位置推動至放板區，形成錯落有序的排放，其中，每組PCB板在豎直方向上均錯開預設距離。

2.根據權利要求1所述的PCB板錯落有序排列的方法，其特征在于，所述擺放裝置還包括驅動機構，

所述驅動機構用于驅動所述傳動機構沿著所述放置機構的軌跡段活動。

3.根據權利要求2所述的PCB板錯落有序排列的方法，其特征在于，所述傳動機構至少包括一個移動塊，

所述移動塊連接在所述驅動機構上，所述移動塊通過驅動機構帶動PCB板自放置機構軌跡段的起始位置至軌跡段的第一個停放位置或者第二個停放位置。

4.根據權利要求3所述的PCB板錯落有序排列的方法，其特征在于，所述放置機構上包括第一軌跡段和第二軌跡段，所述第二軌跡段包括第一個停放位置和第二個停放位置；

所述傳動機構包括第一移動塊和第二移動塊，所述第一移動塊對應第一軌跡段設置，所述第二移動塊對應所述第二軌跡段設置；

所述第一移動塊通過所述驅動機構帶動PCB板自第一軌跡段的起始位置至第二軌跡段的起始位置，所述第二移動塊通過所述驅動機構帶動PCB板自第二軌跡段的起始位置至第二軌跡段的第一個停放位置或第二個停放位置。

5.根據權利要求4所述的PCB板錯落有序排列的方法，其特征在于，所述第二移動塊自第二軌跡段的起始位置至第二軌跡段的第一個停放位置或第二個停放位置速度呈逐漸變小的趨勢。

6.根據權利要求5所述的PCB板錯落有序排列的方法，其特征在于，所述第一移動塊和第二移動塊均包括可轉動設置的撥鉤部和限制撥鉤部轉動幅度的限位擋塊，

所述撥鉤部用于帶動PCB板在第一軌跡段和第二軌跡段上活動，

所述限位擋塊用于當撥鉤部在推動重量較大的PCB板時，所述撥鉤部不易發生擺動。

7.根據權利要求1至6任一項所述的PCB板錯落有序排列的方法，其特征在于，所述推動機構將PCB板從第一個停放位置推動至放板區，還包括：

所述推動機構將PCB板從第一個停放位置推動至放板區直至達到需要數量的PCB板。

8.根據權利要求1至7任一項所述的PCB板錯落有序排列的方法，其特征在于，所述推動機構將PCB板從其他停放位置推動至放板區，還包括：

所述推動機構將PCB板從其他停放位置推動至放板區直至達到需要數量的PCB板。

9.根據權利要求1所述的PCB板錯落有序排列的方法，其特征在于，所述抓取機構包括至少一個吸盤。

10.根據權利要求1或7所述的PCB板錯落有序排列的方法，其特征在于，所述推動機構包括氣缸和設置在氣缸活塞桿遠端的推板。