[發(fā)明專利]外觀檢查機及其上板裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011194196.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112407937A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅文海;肖金永;李國軍
• 申請（專利權(quán)）人: 凌云光技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;G01N21/956;G01N21/01;G01N21/13
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請公開了一種上板裝置，包括驅(qū)動部件及與所述驅(qū)動部件連接的吸附部件，所述吸附部件用于吸附線路板；在所述驅(qū)動部件的驅(qū)動下，所述吸附部件將所述線路板由初始位置運至上板位置；所述驅(qū)動部件與安裝部件連接，以便帶動所述安裝部件與所述吸附部件發(fā)生周期轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動部件包括驅(qū)動電機、由所述驅(qū)動電機帶動的轉(zhuǎn)軸及由所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動的連接桿，所述連接桿與所述安裝部件固定連接，以便帶動所述安裝部件發(fā)生周期轉(zhuǎn)動。該裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠使得吸附部件由水平運動吸附變?yōu)橹芷谵D(zhuǎn)動吸附，從而能夠增加吸附力，提升上板速度，并且避免產(chǎn)生摔板、脫離及受力不足等問題。此外，本申請還提供一種外觀檢查機。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及線路板外觀缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種上板裝置。此外，本申請還涉及一種外觀檢查機。

背景技術(shù)

外觀檢查機(Automated Visual Inspection，簡稱AVI)是用來檢測線路板的外觀缺陷的設(shè)備，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。

外觀檢查機一般包括上板裝置、輸送裝置、圖像采集裝置及圖像分析裝置等，上板裝置用于將線路板抓取，輸送裝置用于完成線路板的輸送，圖像采集裝置用于在線路板輸送過程中采集線路板的圖像，圖像分析裝置用于分析圖像是否存在缺陷。上板裝置用于吸附線路板將其由初始位置運至上板位置。

一般說來，上板裝置包括驅(qū)動部件和吸附部件，驅(qū)動部件伸長或回縮從而帶動吸附部件運動從而實現(xiàn)線路板的吸附，由初始位置到上板位置。然后該現(xiàn)有技術(shù)中的上板裝置具有如下缺陷：

上板裝置驅(qū)動部件只能水平運動，從而帶動吸附部件水平運動，因而吸附部件水平施加作用力，導致線路板運動速度低，一般情況下最快也就是800片/小時。同時，因而容易產(chǎn)生摔板、脫離及受力不足等問題。

此外，當提升吸附部件的速度，使得上板速度提升時，此時雖然能夠解決上板效率的問題，但是隨之而來的是驅(qū)動部件會受到很大的沖擊力，從而導致發(fā)生震動，導致工作可靠性差、工作壽命低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請要解決的技術(shù)問題為提供一種上板裝置，該裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠使得吸附部件由水平運動吸附變?yōu)橹芷谵D(zhuǎn)動吸附，從而能夠增加吸附力，提升上板速度，并且避免驅(qū)動部件收到很大沖擊力而導致的工作可靠性差、工作壽命低的問題。此外，本申請另一個要解決的技術(shù)問題為提供一種外觀檢查機。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N上板裝置，用于將待測板材從初始位置搬運至上板位置，該上板裝置包括驅(qū)動部件及與所述驅(qū)動部件連接的抓取部件，所述抓取部件用于吸附線路板待測板材；在所述驅(qū)動部件的驅(qū)動下，所述抓取部件帶動被抓取的所述待測板材由初始位置運至上板位置；所述驅(qū)動部件帶動所述抓取部件發(fā)生周期轉(zhuǎn)動，以便所述抓取部件帶動所述待測板材由所述初始位置圍繞預(yù)定的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動至所述上板位置；所述上板裝置包括基座和緩沖裝置，所述緩沖裝置設(shè)于所述基座與所述驅(qū)動部件之間。

在一種具體實施方式中，

所述驅(qū)動部件包括轉(zhuǎn)軸及與所述轉(zhuǎn)軸連接的連接桿，所述轉(zhuǎn)軸通過所述連接桿驅(qū)動所述抓取部件轉(zhuǎn)動；

所述緩沖裝置包括與所述轉(zhuǎn)軸固定隨其轉(zhuǎn)動的滑板、及在所述滑板上滑動的滑塊；所述連接桿與所述滑塊轉(zhuǎn)動連接，隨著所述滑板轉(zhuǎn)動，帶動所述滑塊在所述滑板上來回滑動并轉(zhuǎn)動，所述滑塊帶動所述連接桿發(fā)生周期轉(zhuǎn)動，以便所述連接桿與所述滑板、滑塊配合發(fā)生增速、減速的周期圓周擺動。

在一種具體實施方式中，

所述緩沖裝置還包括緩沖桿件集成，所述緩沖桿件集成包括多個相互鉸接的緩沖桿件；所述緩沖桿件集成的一端與所述滑塊鉸接，所述緩沖桿件集成的另一端與所述基座鉸接。

在一種具體實施方式中，

所述緩沖裝置還包括緩沖彈簧，所述緩沖彈簧一端與所述基座鉸接，另一端與所述緩沖桿件集成鉸接，以便緩沖所述連接桿速度變化時的沖擊力。