[發(fā)明專利]外觀檢查機(jī)及其上板裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011194196.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112407937A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅文海;肖金永;李國軍
• 申請（專利權(quán)）人: 凌云光技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;G01N21/956;G01N21/01;G01N21/13
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種上板裝置，用于將待測板材從初始位置搬運(yùn)至上板位置，其特征在于，該上板裝置包括驅(qū)動部件及與所述驅(qū)動部件連接的抓取部件，所述抓取部件用于吸附線路板待測板材；在所述驅(qū)動部件的驅(qū)動下，所述抓取部件帶動被抓取的所述待測板材由初始位置運(yùn)至上板位置；所述驅(qū)動部件帶動所述抓取部件發(fā)生周期轉(zhuǎn)動，以便所述抓取部件帶動所述待測板材由所述初始位置圍繞預(yù)定的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動至所述上板位置；所述上板裝置包括基座和緩沖裝置，所述緩沖裝置設(shè)于所述基座與所述驅(qū)動部件之間。

2.如權(quán)利要求1所述的一種上板裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括轉(zhuǎn)軸及與所述轉(zhuǎn)軸連接的連接桿，所述轉(zhuǎn)軸通過所述連接桿驅(qū)動所述抓取部件轉(zhuǎn)動；

所述緩沖裝置包括與所述轉(zhuǎn)軸固定隨其轉(zhuǎn)動的滑板、及在所述滑板上滑動的滑塊；所述連接桿與所述滑塊轉(zhuǎn)動連接，隨著所述滑板轉(zhuǎn)動，帶動所述滑塊在所述滑板上來回滑動并轉(zhuǎn)動，所述滑塊帶動所述連接桿發(fā)生周期轉(zhuǎn)動，以便所述連接桿與所述滑板、滑塊配合發(fā)生增速、減速的周期圓周擺動。

3.如權(quán)利要求2所述的一種上板裝置，其特征在于，所述緩沖裝置還包括緩沖桿件集成，所述緩沖桿件集成包括多個相互鉸接的緩沖桿件；所述緩沖桿件集成的一端與所述滑塊鉸接，所述緩沖桿件集成的另一端與所述基座鉸接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種上板裝置，其特征在于，所述緩沖裝置還包括緩沖彈簧，所述緩沖彈簧一端與所述基座鉸接，另一端與所述緩沖桿件集成鉸接，以便緩沖所述連接桿速度變化時的沖擊力。

5.如權(quán)利要求4所述的一種上板裝置，其特征在于，所述緩沖桿件集成包括直桿件、V型桿件及鉸接于所述直桿件與所述V型桿件之間的鉸接座，所述直桿件的另一端與所述滑塊鉸接，所述V型桿件的另一端與所述旋轉(zhuǎn)軸線鉸接；所述緩沖彈簧與所述鉸接座鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種上板裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在所述待測板材的下方，所述旋轉(zhuǎn)軸線與所述待測板材在初始位置時所在的平面重合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種上板裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)軸線分離，并位于所述旋轉(zhuǎn)軸線的在所述上板位置的一側(cè)；所述轉(zhuǎn)軸帶動所述抓取部件發(fā)生周期轉(zhuǎn)動，以便所述抓取部件帶動所述待測板材由所述初始位置圍繞預(yù)定的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動至所述上板位置。

8.如權(quán)利要求7所述的一種上板裝置，其特征在于，所述基座為U型基座，所述U型基座包括位于所述待測板材的上板位置一側(cè)的第一支撐臂、及位于所述待測板材的初始位置一側(cè)的第二支撐臂；所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動設(shè)于所述第一支撐臂上，所述旋轉(zhuǎn)軸線位于所述第二支撐臂上。

9.如權(quán)利要求1-5任一所述的一種上板裝置，其特征在于，所述上板裝置還包括安裝部件，所述抓取部件固定安裝于所述安裝部件上，并朝向所述待測板材；所述驅(qū)動部件與所述安裝部件連接，以便帶動所述安裝部件與所述抓取部件發(fā)生周期轉(zhuǎn)動。

10.一種外觀檢查機(jī)，包括檢查機(jī)本體；其特征在于，所述外觀檢查機(jī)還包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種上板裝置，所述上板裝置設(shè)于所述檢查機(jī)本體上。