[發明專利]靜脈管繞管裝置

有效

• 申請號: 202011193898.0
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112429349B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 梁啟明;李先剛
• 申請（專利權）人: 昕迪智能裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B63/00;B65H54/44;B65H54/70;B65H65/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 顧王建

本發明涉及一種靜脈管繞管裝置，包括機架臺，所述機架臺上設置有傳送機構、前上料機構、后上料機構、繞管機構以及貼紙機構，所述傳送機構傳送靜脈管，所述前上料機構和后上料機構夾取所述傳送機構上靜脈管的各段并將其按一定的順序放置在所述繞管機構上，所述繞管機構帶動靜脈管卷繞成圈，所述前上料機構還負責夾取已繞管的靜脈管并與所述貼紙機構配合。與現有技術相比，本發明實現了靜脈管自動繞管，并且使得靜脈管自動繞管又快又穩，減少了人工的參與，提高了生產效率，降低了成本，保證了靜脈管的衛生安全。并且在繞管后設置貼紙機構，貼紙防止繞管后的靜脈管在下料時散開。

技術領域

本發明涉及一種靜脈管繞管裝置，屬于醫療器械技術領域。

背景技術

血液透析是治療急慢性腎功能衰竭和藥物、毒物中毒等最有效的措施之一，也是目前臨床上腎臟代替性治療中應用最為普遍的方法。血液透析中需要用到靜脈管路將經過處理的血液送回患者體內。靜脈管包括滴口室，滴口室的一端通過連接軟管連接有穿刺針接頭，另一端設置有三根連接軟管，三根連接軟管上分別連接有透析接頭、傳感器和母針基。靜脈管整體較長，包裝前需要卷繞成圈，目前靜脈管的卷繞主要采取人工操作完成。人工操作最大的缺點在于效率低下，而且容易附上病菌，往往要對工人進行嚴格的消毒，同時要在巨大的無菌凈化車間內進行操作，需消耗大量的能源和生產空間，成本高，品質難保證。

發明內容

本發明的目的是針對已有技術的缺點，提供一種實現靜脈管自動繞管的靜脈管繞管裝置。

為實現目的本發明采用的技術方案是：

靜脈管繞管裝置，包括機架臺，所述機架臺上設置有傳送機構、前上料機構、后上料機構、繞管機構以及貼紙機構，所述傳送機構傳送靜脈管，所述前上料機構和后上料機構夾取所述傳送機構上靜脈管的各段并將其按一定的順序放置在所述繞管機構上，所述繞管機構帶動靜脈管卷繞成圈，所述前上料機構還負責夾取已繞管的靜脈管并與所述貼紙機構配合，所述貼紙機構切出貼紙段，所述貼紙機構帶動貼紙段的兩端相向運動直到貼紙粘貼面的兩端相貼，并且已繞管靜脈管的一部分位于貼紙段內，貼紙完畢后所述前上料機構帶動靜脈管移至下料口。

作為對上述技術方案的進一步優化：包括安裝在機架臺上的貼紙安裝板，所述貼紙安裝板上安裝有出紙組件和包紙組件，所述出紙組件包括出紙電機、切除電缸以及切刀，所述出紙電機帶動貼紙移動，所述切除電缸帶動所述切刀將貼紙切成貼紙段。

作為對上述技術方案的進一步優化：所述包紙組件包括貼紙氣缸和兩個相對設置的包紙夾爪，所述貼紙段的兩端分別位于兩個所述包紙夾爪上，所述貼紙氣缸帶動兩個所述包紙夾爪旋轉，直到兩個所述包紙夾爪相貼，所述貼紙段粘貼面的兩端相向相貼。

作為對上述技術方案的進一步優化：所述繞管機構包括旋轉電機和夾具升降氣缸，所述夾具升降氣缸帶動升降板移動，所述升降板上安裝有連接軸，所述連接軸的頂部安裝有下轉盤，所述下轉盤上設置有管路夾具和若干繞管軸，所述下轉盤的上方設有上轉盤，所述上轉盤上制有與所述繞管軸對應的繞管軸孔以及與所述管路夾具對應的夾具孔。

作為對上述技術方案的進一步優化：繞管時，所述夾具升降氣缸帶動升降板、連接軸和下轉盤上移，所述繞管軸穿過所述繞管軸孔，所述管路夾具穿過所述夾具孔，所述旋轉電機帶動下轉盤和上轉盤旋轉。

作為對上述技術方案的進一步優化：還包括旋轉固定板以及位于所述旋轉固定板上方的治具底板，所述治具底板上制有第三旋轉孔，所述上轉盤位于所述第三旋轉孔內，所述旋轉固定板上制有第一旋轉孔，所述第一旋轉孔內穿設有旋轉安裝塊，所述旋轉安裝塊的底部安裝有第一同步輪，所述旋轉安裝塊和第一同步輪均被所述連接軸穿過，所述連接軸可以在所述旋轉安裝塊和第一同步輪內上下移動，所述旋轉電機安裝在所述旋轉固定板上，所述旋轉電機的轉軸穿過所述旋轉固定板并連接有第二同步輪，所述第二同步輪與第一同步輪之間設置有同步帶，所述旋轉電機帶動所述第二同步輪、第一同步輪以及旋轉安裝塊旋轉。