[發明專利]靜脈管繞管裝置

有效

• 申請號: 202011193898.0
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112429349B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 梁啟明;李先剛
• 申請（專利權）人: 昕迪智能裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B63/00;B65H54/44;B65H54/70;B65H65/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 顧王建

1.靜脈管繞管裝置，包括機架臺，其特征在于所述機架臺上設置有傳送機構(2)、前上料機構(6)、后上料機構(7)、繞管機構(8)以及貼紙機構(9)，所述傳送機構(2)傳送靜脈管，所述前上料機構(6)和后上料機構(7)夾取所述傳送機構(2)上靜脈管的各段并將其按一定的順序放置在所述繞管機構(8)上，所述繞管機構(8)帶動靜脈管卷繞成圈，所述前上料機構(6)還負責夾取已繞管的靜脈管并與所述貼紙機構(9)配合，所述貼紙機構(9)切出貼紙段，所述貼紙機構(9)帶動貼紙段的兩端相向運動直到貼紙粘貼面的兩端相貼，并且已繞管靜脈管的一部分位于貼紙段內，貼紙完畢后所述前上料機構(6)帶動靜脈管移至下料口；

還包括安裝在機架臺上的貼紙安裝板(91)，所述貼紙安裝板(91)上安裝有出紙組件(92)和包紙組件(94)，所述出紙組件(92)包括出紙電機(922)、切除電缸(9211)以及切刀(9215)，所述出紙電機(922)帶動貼紙移動，所述切除電缸(9211)帶動所述切刀(9215)將貼紙切成貼紙段；

所述包紙組件(94)包括貼紙氣缸(9411)和兩個相對設置的包紙夾爪(949)，所述貼紙段的兩端分別位于兩個所述包紙夾爪(949)上，所述貼紙氣缸(9411)帶動兩個所述包紙夾爪(949)旋轉，直到兩個所述包紙夾爪(949)相貼，所述貼紙段粘貼面的兩端相向相貼；

所述包紙組件(94)還包括安裝在所述貼紙安裝板(91)上的包紙調節板(9414)，所述包紙調節板(9414)上設置有第三電動夾指(600)，所述第三電動夾指(600)上連接有出紙導向塊(945)，所述出紙導向塊(945)的一側面制有出紙槽(9451)，所述第三電動夾指(600)帶動所述出紙導向塊(945)移至所述包紙夾爪(949)的上方，所述貼紙穿過所述出紙槽(9451)并位于兩所述包紙夾爪(949)上。

2.根據權利要求1所述的靜脈管繞管裝置，其特征在于所述繞管機構(8)包括旋轉電機(816)和夾具升降氣缸(810)，所述夾具升降氣缸(810)帶動升降板(83)移動，所述升降板(83)上安裝有連接軸(814)，所述連接軸(814)的頂部安裝有下轉盤(820)，所述下轉盤(820)上設置有管路夾具(86)和若干繞管軸(823)，所述下轉盤(820)的上方設有上轉盤(87)，所述上轉盤(87)上制有與所述繞管軸(823)對應的繞管軸孔(871)以及與所述管路夾具(86)對應的夾具孔(872)；

繞管時，所述夾具升降氣缸(810)帶動升降板(83)、連接軸(814)和下轉盤(820)上移，所述繞管軸(823)穿過所述繞管軸孔(871)，所述管路夾具(86)穿過所述夾具孔(872)，所述旋轉電機(816)帶動下轉盤(820)和上轉盤(87)旋轉。