[發明專利]一種機器人的運行控制方法、機器人及芯片

有效

• 申請號: 202011193796.9
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112338919B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 黃惠保;陳卓標;周和文
• 申請（專利權）人: 珠海一微半導體股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種機器人的運行控制方法、機器人及芯片，所述機器人的運行控制方法具體步驟包括：確定機器人當前目標功能；確定當前必要功能模塊和當前非必要功能模塊，對當前非必要功能模塊進行壓縮處理；調用并運行完成當前目標功能所需功能模塊，控制機器人完成當前目標功能；對壓縮狀態的當前非必要功能模塊進行解壓；其中，所述當前目標功能是指根據預設流程完成機器人當前的目標任務所需功能。本發明根據機器人完成當前目標功能僅調用運行所需功能模塊并對當前非必要功能模塊進行壓縮處理，提高機器人內存空間利用率和機器人數據處理性能。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種機器人的運行控制方法、機器人及芯片。

背景技術

隨著科技技術的快速發展，機器人應用的技術領域越來越廣泛，人們對機器人的功能需求越來越多樣化，機器人包含的功能也隨之變得豐富。然而機器人的內存容量有限，當機器人的內存不足時，機器人運行功能模塊時會出現功能受限或不可用的情況，如果功能模塊占用機器人內存容量過多，則可能影響機器人功能模塊的運行以及機器人的數據處理性能。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種機器人的運行控制方法、機器人及芯片，大大提高了機器人的數據處理性能和內存利用率。本發明的具體技術方案如下：

一種機器人的運行控制方法，所述機器人的運行控制方法具體包括如下步驟：確定機器人當前目標功能；確定當前必要功能模塊和當前非必要功能模塊；調用并運行完成當前目標功能所需功能模塊，控制機器人完成當前目標功能，但不調用運行當前非必要功能模塊；其中，所述當前目標功能是指根據預設流程完成機器人當前的目的任務所需功能。所述機器人的運行控制方法通過判斷功能模塊是否為完成目標功能的必要模塊，僅調用并運行完成當前目標功能所需功能模塊，即僅調用當前必要功能模塊，不對當前非必要功能模塊進行調用，以達到避免運行當前非必要功能模塊占用過多機器人內存的目的，提高機器人數據處理能力，避免影響當前必要功能模塊的運行。

進一步地，根據機器人當前目標功能確定該功能模塊是否為機器人完成當前目標功能所需功能模塊；如果該功能模塊是機器人完成當前目標功能所需功能模塊，則該功能模塊為當前必要功能模塊；如果該功能模塊不是機器人完成當前目標功能所需功能模塊，則該功能模塊為當前非必要功能模塊；確定該功能模塊為當前必要功能模塊或當前非必要功能模塊后，控制該功能模塊進入對應的狀態下。該技術方案根據機器人當前目標功能確定各功能模塊是否為當前必要功能模塊，可避免機器人在完成目標功能的過程中錯誤調用當前非必要功能模塊而導致運算當前非必要功能模塊占用過多內存空間，進而影響當前必要功能模塊的調用和運行。

進一步地，所述控制該功能模塊進入對應的狀態下包括：如果該功能模塊為當前必要功能模塊，則將該功能模塊保留為常規狀態的功能模塊；如果該功能模塊為當前非必要功能模塊，則將該功能模塊轉換為壓縮狀態的功能模塊；其中，所述常規狀態的功能模塊是指該功能模塊為待調用狀態；所述壓縮狀態的功能模塊是指該功能模塊為不可調用狀態。該技術方案通過設定常規狀態的功能模塊和壓縮狀態的功能模塊進一步控制功能模塊的運行，避免出現機器人誤調用當前非必要功能模塊導致機器人內存容量不足以運行當前必要功能模塊的情況。

進一步地，所述將該功能模塊轉換為壓縮狀態的功能模塊是指壓縮該功能模塊所占用的內存空間，以使得壓縮狀態下該功能模塊所占用的內存空間小于常規狀態下該功能模塊所占用的內存空間。該技術方案中壓縮當前非必要功能模塊占用的內存空間，機器人的內存容量可供更多當前必要功能模塊運行時使用，提高機器人內存利用率，提高機器人數據處理性能。

進一步地，機器人完成當前目標功能后，對所述壓縮狀態的當前非必要功能模塊進行解壓處理。該技術方案在機器人完成目標功能后對壓縮狀態的功能模塊進行解壓，防止機器人執行下一目標功能時所需功能模塊不可調用，提高機器人內存空間使用的靈活度和利用率。