[發(fā)明專利]一種機(jī)器人的運(yùn)行控制方法、機(jī)器人及芯片

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011193796.9
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112338919B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃惠保;陳卓標(biāo);周和文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)器人的運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述機(jī)器人的運(yùn)行控制方法具體包括如下步驟：

確定機(jī)器人當(dāng)前目標(biāo)功能；

根據(jù)機(jī)器人當(dāng)前目標(biāo)功能確定各功能模塊是否為機(jī)器人完成當(dāng)前目標(biāo)功能所需功能模塊；

若功能模塊為機(jī)器人完成當(dāng)前目標(biāo)功能所需功能模塊，則將該功能模塊確認(rèn)為當(dāng)前必要功能模塊；

若功能模塊不是機(jī)器人完成當(dāng)前目標(biāo)功能所需功能模塊，則將該功能模塊確認(rèn)為當(dāng)前非必要功能模塊；

將當(dāng)前必要功能模塊保留為常規(guī)狀態(tài)，將當(dāng)前非必要模塊轉(zhuǎn)換為壓縮狀態(tài)，其中，處于常規(guī)狀態(tài)的功能模塊為待調(diào)用狀態(tài)，處于壓縮狀態(tài)的功能模塊為不可調(diào)用狀態(tài)；

調(diào)用并運(yùn)行完成當(dāng)前目標(biāo)功能所需功能模塊，控制機(jī)器人完成當(dāng)前目標(biāo)功能，但不調(diào)用運(yùn)行當(dāng)前非必要功能模塊；

其中，所述當(dāng)前目標(biāo)功能是指根據(jù)預(yù)設(shè)流程完成機(jī)器人當(dāng)前的目的任務(wù)所需功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述將該功能模塊轉(zhuǎn)換為壓縮狀態(tài)的功能模塊是指壓縮該功能模塊所占用的內(nèi)存空間，以使得壓縮狀態(tài)下該功能模塊所占用的內(nèi)存空間小于常規(guī)狀態(tài)下該功能模塊所占用的內(nèi)存空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的運(yùn)行控制方法，其特征在于，機(jī)器人完成當(dāng)前目標(biāo)功能后，對(duì)所述壓縮狀態(tài)的當(dāng)前非必要功能模塊進(jìn)行解壓處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人的運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述解壓處理為將所述當(dāng)前非必要功能模塊由壓縮狀態(tài)轉(zhuǎn)換為常規(guī)狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人的運(yùn)行控制方法，其特征在于，當(dāng)調(diào)用并運(yùn)行常規(guī)狀態(tài)的功能模塊時(shí)，當(dāng)前機(jī)器人內(nèi)存的最大負(fù)荷值大于所述常規(guī)狀態(tài)的功能模塊運(yùn)行時(shí)所需的內(nèi)存峰值。

6.一種機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，所述機(jī)器人執(zhí)行權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的機(jī)器人的運(yùn)行控制方法。

7.一種芯片，其特征在于，所述芯片存儲(chǔ)有權(quán)利要求6所述的機(jī)器人中所使用的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利 要求1至5任一項(xiàng)所述的機(jī)器人的運(yùn)行控制方法。