[發明專利]供液系統、供液系統的控制方法以及清潔機器人

在審

• 申請號: 202011193618.6
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112220416A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 胡肖;黃術生
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種供液系統、供液系統的控制方法以及清潔機器人，其中，所述供液系統包括供液機構、出液結構以及控制器，所述供液機構包括儲液結構，所述儲液結構具有間隔的清潔液腔和清水腔，所述清潔液腔用于儲存清潔液，所述清水腔用于儲存清水，進而所述供液機構用于供給所述清潔液或者所述清水；所述出液結構與所述供液機構連通，所述出液結構具有至少一出液口，所述出液口用于輸出液體；所述控制器與所述供液機構電連接，而控制所述供液機構供給所述清潔液或者所述清水。本發明供液系統可以避免清潔液堵塞出液口的情況。

技術領域

本發明涉及清潔設備技術領域，尤其涉及一種供液系統、供液系統的控制方法以及清潔機器人。

背景技術

目前智能化已成為家用電器行業發展的趨勢，隨著信息技術的發展，越來越多的智能家用電器逐漸進入我們的生活。清潔機器人是智能家用清潔設備的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清潔工作，降低了人工勞動強度，為現代生活提供了便利。

清潔機器人是完成清掃、吸塵、擦地以及洗地中至少一項工作的自動機器人。為了完成擦地、洗地等濕式清潔工作，清潔機器人通常設有供液機構和出液結構，該供液機構包括液箱，該出液結構具有出液口，該供液機構將液箱中的液體輸送至出液結構，并通過出液結構的出液口噴灑在地面或者清潔元件上，通過該清潔元件對地面進行濕式清潔，如拖布拖地、滾刷洗地等。

為了提高對污漬、積垢的清潔力，通常會在液箱中加入清潔液(含清潔溶劑)，然而該清潔液在輸液機構中停滯較長時間時會凝結、沉積，進而會導致細小的出液口堵塞。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種供液系統，旨在避免出液口堵塞。

為實現上述目的，本發明提供一種供液系統，應用于清潔機器人，所述供液系統包括：

供液機構，包括儲液結構，所述儲液結構具有間隔的清潔液腔和清水腔，所述清潔液腔用于儲存清潔液，所述清水腔用于儲存清水，進而所述供液機構用于供給所述清潔液或者所述清水；

出液結構，與所述供液機構連通，所述出液結構具有至少一出液口，所述出液口用于輸出液體；

控制器，與所述供液機構電連接，而控制所述供液機構供給所述清潔液或者所述清水。

可選地，所述供液機構還包括：

第一開關閥，與所述控制器電連接，所述第一開關閥具有兩輸入端和一輸出端，所述第一開關閥的一輸入端連通所述清水腔，所述第一開關閥的另一輸入端連通所述清潔液腔；和

水泵，與所述控制器電連接，所述水泵具有入口和出口，所述水泵的入口連通所述第一開關閥的輸出端，所述水泵的出口連通所述出液結構。

可選地，所述第一開關閥為三通電磁閥。

可選地，所述供液機構還包括：

氣泵，與所述控制器電連接，所述氣泵具有輸氣口；和

第二開關閥，與所述控制器電連接，所述第二開關閥具有一輸入端和兩輸出端，所述第二開關閥的輸入端與所述氣泵的輸氣口連通，所述第二開關閥的一輸出端與所述清水腔連通，所述第二開關閥的另一輸出端與所述清潔液腔連通。

可選地，所述清水腔通過第一單向閥與所述出液結構單向連通，所述清潔液腔通過第二單向閥與所述出液結構單向連通。

可選地，所述第二開關閥為三通電磁閥。

可選地，所述儲液結構為液箱，所述清水腔和所述清潔液腔間隔設于所述液箱中；或者所述儲液結構包括一清水箱和一清潔液箱，所述清水腔形成于所述清水箱中，所述清潔液腔形成于所述清潔液箱中。