[發(fā)明專利]供液系統(tǒng)、供液系統(tǒng)的控制方法以及清潔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011193618.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112220416A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡肖;黃術(shù)生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/40
• 分類號(hào): A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種供液系統(tǒng)，應(yīng)用于清潔機(jī)器人，其特征在于，所述供液系統(tǒng)包括：

供液機(jī)構(gòu)，包括儲(chǔ)液結(jié)構(gòu)，所述儲(chǔ)液結(jié)構(gòu)具有間隔的清潔液腔和清水腔，所述清潔液腔用于儲(chǔ)存清潔液，所述清水腔用于儲(chǔ)存清水，進(jìn)而所述供液機(jī)構(gòu)用于供給所述清潔液或者所述清水；

出液結(jié)構(gòu)，與所述供液機(jī)構(gòu)連通，所述出液結(jié)構(gòu)具有至少一出液口，所述出液口用于輸出液體；

控制器，與所述供液機(jī)構(gòu)電連接，而控制所述供液機(jī)構(gòu)供給所述清潔液或者所述清水。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供液系統(tǒng)，其特征在于，所述供液機(jī)構(gòu)還包括：

第一開關(guān)閥，與所述控制器電連接，所述第一開關(guān)閥具有兩輸入端和一輸出端，所述第一開關(guān)閥的一輸入端連通所述清水腔，所述第一開關(guān)閥的另一輸入端連通所述清潔液腔；和

水泵，與所述控制器電連接，所述水泵具有入口和出口，所述水泵的入口連通所述第一開關(guān)閥的輸出端，所述水泵的出口連通所述出液結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的供液系統(tǒng)，其特征在于，所述第一開關(guān)閥為三通電磁閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供液系統(tǒng)，其特征在于，所述供液機(jī)構(gòu)還包括：

氣泵，與所述控制器電連接，所述氣泵具有輸氣口；和

第二開關(guān)閥，與所述控制器電連接，所述第二開關(guān)閥具有一輸入端和兩輸出端，所述第二開關(guān)閥的輸入端與所述氣泵的輸氣口連通，所述第二開關(guān)閥的一輸出端與所述清水腔連通，所述第二開關(guān)閥的另一輸出端與所述清潔液腔連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的供液系統(tǒng)，其特征在于，所述清水腔通過第一單向閥與所述出液結(jié)構(gòu)單向連通，所述清潔液腔通過第二單向閥與所述出液結(jié)構(gòu)單向連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的供液系統(tǒng)，其特征在于，所述第二開關(guān)閥為三通電磁閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的供液系統(tǒng)，其特征在于，

所述儲(chǔ)液結(jié)構(gòu)為液箱，所述清水腔和所述清潔液腔間隔設(shè)于所述液箱中；或者

所述儲(chǔ)液結(jié)構(gòu)包括一清水箱和一清潔液箱，所述清水腔形成于所述清水箱中，所述清潔液腔形成于所述清潔液箱中。

8.一種供液系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述供液系統(tǒng)為權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的供液系統(tǒng)，所述供液系統(tǒng)具有第一模式和第二模式，所述第一模式為供給所述清潔液，所述第二模式為供給所述清水，所述控制方法包括：

所述第一模式結(jié)束后，所述控制器控制所述供液系統(tǒng)進(jìn)入所述第二模式工作預(yù)設(shè)時(shí)長。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)長為10s～60s。

10.一種清潔機(jī)器人，包括機(jī)殼和設(shè)于所述機(jī)殼中的供液系統(tǒng)，其特征在于，所述供液系統(tǒng)為權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的供液系統(tǒng)。