[發明專利]一種基于C-V2X的定位切換方法、設備及介質

在審

• 申請號: 202011193539.5
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN114442123A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 付洪濤;陳利軍;曾曼云;梁靖儀;王永勇;黎永志;黃振江
• 申請（專利權）人: 高新興科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01S19/46
• 代理公司: 廣州國鵬知識產權代理事務所(普通合伙) 44511
• 代理人: 葛紅

本發明公開了一種定位方法，其包括如下步驟：S1，判斷是否接收切換第一定位模式的信號；S2，在接收到切換第一定位模式信號時，將定位模式從第一定位模式轉換到第二定位模式，其中第一定位模式為使用GNSS信號進行定位，第二定位模式為不使用GNSS信號進行定位。本發根據獲取的路側信息發送的需要切換定位模式的標識或/和路段信息，并結合定位信息，決定是否切換定位模式，從而從第一定位模式轉換為第二定位模式，解決了在接受不到GNSS信號時的定位問題。

技術領域

本發明涉及車聯網定位技術領域，尤其涉及一種定位方法、設備及介質。

背景技術

自動駕駛以及車路協同中，需要提供精確的定位。但在隧道，城市峽谷中，受遮擋物的影響，不能夠接收到GNSS信號，從而不能提供定位服務，特別是在隧道中。目前的解決方案，主要有室內的UWB定位方案，引入GNSS信號，使用路側設備進行定位等。但使用UWB定位方案，需要部署UWB，并且需要改進定位終端的算法，例如OBU的定位算法需要針對UWB進行改進，并且OBU也需要支持UWB定位；引入GNSS信號，只能表示引入點的GNSS信號，其GNSS信號的位置也是引入點的位置，如果距離較長則存在定位誤差；使用RSU的方案，則是通過V2X或者短程直連通信的方式，根據RSU的位置，來確定待定位終端的位置；使用V2X的PC5進行定位，需要提供GNSS信號來實現時鐘同步，因此，其不能適用隧道，特別是沒有GNSS信號的地方。

本文提供的背景描述用于總體上呈現本公開的上下文的目的。除非本文另外指示，在該章節中描述的資料不是該申請的權利要求的現有技術并且不要通過包括在該章節內來承認其成為現有技術。

發明內容

本發明的目的在于提供一種定位方法，其包括如下步驟：

S1，判斷是否接收切換第一定位模式的信號；

S2，在接收到切換第一定位模式信號時，將定位模式從第一定位模式轉換到第二定位模式，其中第一定位模式為使用GNSS信號進行定位，第二定位模式為不使用GNSS信號進行定位。

具體的，在步驟S1之前還包括步驟S0：OBU根據自身定位信息和接收的第一信息產生切換第一定位模式信號。

具體的，所述第一信息至少包括：隧道標識或者/和隧道路段信息。

具體的，OBU判斷自身定位在隧道路段內，產品切換第一定位模式信號。

具體的，還包括如下步驟：S3,判斷是否接收切換第二定位模式的信號，在接收到切換第二定位模式信號時，將定位模式從第二定位模式轉換到第一定位模式.

第二方面，本發明的一個實施例提供了一種非易失性存儲器，其上存儲有可執行指令，所述可執行指令在被執行時，用于實現上述的方法。

第三方面，本發明的一個實施例提供了一種定位裝置，其包括如下單元：

切換信號單元，用于接收切換第一定位模式信號；

切換單元：在接收到切換第一定位模式信號時，將定位模式從第一定位模式轉換到第二定位模式，其中第一定位模式為使用GNSS信號進行定位，第二定位模式為不使用GNSS信號進行定位。

具體的，所述的定位裝置，還包括如下單元：

切換信號產生單元：用于根據OBU的定位信息和接收的第一信息，來產生切換第一定位模式信號。

具體的，所述的定位裝置，其中切換信號產生單元：用于根據OBU的定位信息以及第一信息中的隧道標識或者/和隧道路段信息來產生切換第一定位模式信號。

本發明根據獲取的路側信息發送的需要切換定位模式的標識或/和路段信息，并結合定位信息，決定是否切換定位模式，從而從第一定位模式轉換為第二定位模式，解決了在接受不到GNSS信號時的定位問題。

附圖說明