[發明專利]一種基于C-V2X的定位切換方法、設備及介質在審
| 申請號： | 202011193539.5 | 申請日： | 2020-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN114442123A | 公開（公告）日： | 2022-05-06 |
| 發明（設計）人： | 付洪濤;陳利軍;曾曼云;梁靖儀;王永勇;黎永志;黃振江 | 申請（專利權）人： | 高新興科技集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S19/14 | 分類號： | G01S19/14;G01S19/46 |
| 代理公司： | 廣州國鵬知識產權代理事務所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 葛紅 |
| 地址： | 510530 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 v2x 定位 切換 方法 設備 介質 | ||
1.一種定位方法，其包括如下步驟：
S1，判斷是否接收切換第一定位模式的信號；
S2，在接收到切換第一定位模式信號時，將定位模式從第一定位模式轉換到第二定位模式，其中第一定位模式為使用GNSS信號進行定位，第二定位模式為不使用GNSS信號進行定位。
2.根據權利要求1所述的方法，在步驟S1之前還包括步驟S0：OBU根據自身定位信息和接收的第一信息產生切換第一定位模式信號。
3.根據權利要求2所述的方法，所述第一信息至少包括：隧道標識或者/和隧道路段信息。
4.根據權利要求3所述的方法，OBU判斷自身定位在隧道路段內，產品切換第一定位模式信號。
5.根據權利要求1所述的方法，還包括如下步驟：S3,判斷是否接收切換第二定位模式的信號，在接收到切換第二定位模式信號時，將定位模式從第二定位模式轉換到第一定位模式。
6.一種非易失性存儲器，其上存儲有可執行指令，所述可執行指令在被執行時，用于實現如權利要求1-5所述的方法。
7.一種定位裝置，其包括如下單元：
切換信號單元，用于接收切換第一定位模式信號；
切換單元：在接收到切換第一定位模式信號時，將定位模式從第一定位模式轉換到第二定位模式，其中第一定位模式為使用GNSS信號進行定位，第二定位模式為不使用GNSS信號進行定位。
8.根據權利要求7所述的定位裝置，還包括如下單元：
切換信號產生單元：用于根據OBU的定位信息和接收的第一信息，來產生切換第一定位模式信號。
9.根據權利要求8所述的定位裝置，其中切換信號產生單元：用于根據OBU的定位信息以及第一信息中的隧道標識或者/和隧道路段信息來產生切換第一定位模式信號。
10.一種車輛，其包含如權利要求7-9的所述定位裝置。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于高新興科技集團股份有限公司，未經高新興科技集團股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011193539.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種基于參照食物組的食物分類方法及系統
- 下一篇：接水盤組件和空調器
- 同類專利
- 專利分類
G01S 無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統；利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如，GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置
