[發(fā)明專利]一種基于C-V2X的隧道定位方法、設備及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011193520.0
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN114442122A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設計）人: 付洪濤;陳利軍;曾曼云;梁靖儀;王永勇;黎永志;黃振江
• 申請（專利權）人: 高新興科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01S19/46
• 代理公司: 廣州國鵬知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44511
• 代理人: 葛紅

1.一種定位方法，起包括如下步驟：

S1，OBU獲取路側RSU發(fā)送的第一信息；

S2，OBU根據(jù)自身定位信息和接收的第一信息判斷車輛是否進入隧道，在OBU判斷車輛駛入隧道時，執(zhí)行步驟S3，否則執(zhí)行步驟S6；

S3，OBU通過PC5接口獲取多個輔助定位設備發(fā)送的第二信息，并獲取多個輔助定位設備的位置信息；

S4，確定所述OBU與多個輔助定位設備的距離；

S5，根據(jù)所述OBU與多個輔助定位設備的距離，獲取OBU的位置信息；

S6，OBU使用GNSS信號進行定位。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，第一信息包括隧道標識或/和隧道路段信息。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，所述OBU及RSU通過GNSS的時鐘信息進行同步。

4.一種定位裝置，其包括如下單元：

第一信息獲取單元，用于獲取路側RSU發(fā)送的第一信息；

隧道信息確定單元：用于根據(jù)自身定位信息和接收的第一信息確定車輛是否進入隧道；

第二信息獲取單元，OBU通過PC5接口獲取多個輔助定位設備發(fā)送的第二信息，并獲取多個輔助定位設備的位置信息；

距離計算單元，確定所述OBU與多個輔助定位設備的距離；

位置計算單元，根據(jù)所述OBU與多個輔助定位設備的距離，獲取OBU的位置信息。

5.根據(jù)權利要求所述4的裝置，第一信息包括隧道標識或/和隧道路段信息。

6.一種非易失性存儲器，所述非易失性存儲器存儲有課執(zhí)行指令，所述指令在被執(zhí)行時，用于實現(xiàn)如權利要求1-3所述的方法。

7.一種車輛，其包含如權利要求4-5所述的裝置。