[發明專利]柔性生產線控制方法、設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011193331.3
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112327760B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 彭慶雄
• 申請（專利權）人: 深圳創維-RGB電子有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種柔性生產線控制方法、設備及計算機可讀存儲介質，所述方法應用于工裝車，所述工裝車放置于柔性生產線的線體上，所述方法包括：獲取所述工裝車在所述線體上的當前位置和所述工裝車在所述線體上的下一停靠工位位置；根據所述當前位置和所述下一停靠工位位置控制所述工裝車在所述線體上的行進速度，以控制所述工裝車停靠至所述下一停靠工位位置。本發明提高了生產線的靈活性，能夠快速地改變工位布局、增減工位，實現了柔性生產線。

技術領域

本發明涉及生產線技術領域，尤其涉及一種柔性生產線控制方法、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

現有的生產流水線的特點是產品放置在流動的工裝板上，各工裝板則放置在不停地流動的線體，工裝板到達作業工位后由阻擋器阻止繼續往下流。作業員在完成本工位任務后，控制阻擋器使工裝板放行。這種生產線由于各個工位的阻擋器位置是固定的，整條線各工位的布局也就固定死了，而不能夠靈活地根據生產需要更改工位布局。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種柔性生產線控制方法、設備及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有的生產流水線不能靈活地更改工位布局的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種柔性生產線控制方法，所述方法應用于工裝車，所述工裝車放置于柔性生產線的線體上，所述方法包括：

獲取所述工裝車在所述線體上的當前位置和所述工裝車在所述線體上的下一停靠工位位置；

根據所述當前位置和所述下一停靠工位位置控制所述工裝車在所述線體上的行進速度，以控制所述工裝車停靠至所述下一停靠工位位置。

可選地，所述工裝車上設置有第一通信模塊，所述線體上每隔預設距離設置有一組第二通信模塊，

所述獲取所述工裝車在所述線體上的當前位置的步驟包括：

每隔預設時長通過所述第一通信模塊發射所述工裝車對應的工裝車信息；

接收目標通信模塊發射的所述工裝車的當前位置，其中，所述目標通信模塊為接收到所述工裝車信息的第二通信模塊中與所述第一通信模塊距離最近的第二通信模塊。

可選地，所述接收目標通信模塊發射的所述工裝車的當前位置的步驟包括：

接收所述目標通信模塊發射的第一編號，將所述第一編號作為所述工裝車在所述線體上的當前位置，其中，所述第一編號為所述目標通信模塊對應的編號。

可選地，所述柔性生產線還包括與各所述第二通信模塊通信連接的服務器，

所述獲取所述工裝車在所述線體上的下一停靠工位位置的步驟包括：

接收所述目標通信模塊發射的第二編號，將所述第二編號作為所述工裝車在所述線體上的下一停靠工位位置，其中，所述目標通信模塊在接收到所述工裝車信息后將所述工裝車信息發送給所述服務器，以供所述服務器確定與所述工裝車信息對應的下一停靠工位，并控制所述目標通信模塊發射所述第二編號，所述第二編號為設置于所述下一停靠工位處的第二通信模塊對應的編號。

可選地，所述根據所述當前位置和所述下一停靠工位位置控制所述工裝車在所述線體上的行進速度，以控制所述工裝車停靠至所述下一停靠工位位置的步驟包括：

檢測所述當前位置與所述下一停靠工位位置是否吻合；

若吻合，則當所述工裝車處于行駛狀態時控制所述工裝車從行駛狀態減速以停靠至所述下一停靠工位位置，或當所述工裝車處于停止狀態時控制所述工裝車保持停止狀態。

可選地，所述檢測所述當前位置與所述下一停靠工位位置是否吻合的步驟之后，還包括：

若不吻合，則檢測所述工裝車在所述線體上的行進路線前方是否擁堵；