[發(fā)明專利]柔性生產(chǎn)線控制方法、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011193331.3
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112327760B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設計）人: 彭慶雄
• 申請（專利權）人: 深圳創(chuàng)維-RGB電子有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種柔性生產(chǎn)線控制方法，其特征在于，所述方法應用于工裝車，所述工裝車放置于柔性生產(chǎn)線的線體上，所述方法包括：

獲取所述工裝車在所述線體上的當前位置和所述工裝車在所述線體上的下一停靠工位位置；

其中，所述工裝車上設置有第一通信模塊，所述線體上每隔預設距離設置有一組第二通信模塊，所述獲取所述工裝車在所述線體上的當前位置的步驟包括：

每隔預設時長通過所述第一通信模塊發(fā)射所述工裝車對應的工裝車信息；

接收目標通信模塊發(fā)射的所述工裝車的當前位置，其中，所述目標通信模塊為接收到所述工裝車信息的第二通信模塊中與所述第一通信模塊距離最近的第二通信模塊；

其中，所述接收目標通信模塊發(fā)射的所述工裝車的當前位置的步驟包括：

接收所述目標通信模塊發(fā)射的第一編號，將所述第一編號作為所述工裝車在所述線體上的當前位置，其中，所述第一編號為所述目標通信模塊對應的編號；

根據(jù)所述當前位置和所述下一停靠工位位置控制所述工裝車在所述線體上的行進速度，以控制所述工裝車停靠至所述下一停靠工位位置。

2.如權利要求1所述的柔性生產(chǎn)線控制方法，其特征在于，所述柔性生產(chǎn)線還包括與各所述第二通信模塊通信連接的服務器，

所述獲取所述工裝車在所述線體上的下一停靠工位位置的步驟包括：

接收所述目標通信模塊發(fā)射的第二編號，將所述第二編號作為所述工裝車在所述線體上的下一停靠工位位置，其中，所述目標通信模塊在接收到所述工裝車信息后將所述工裝車信息發(fā)送給所述服務器，以供所述服務器確定與所述工裝車信息對應的下一停靠工位，并控制所述目標通信模塊發(fā)射所述第二編號，所述第二編號為設置于所述下一停靠工位處的第二通信模塊對應的編號。

3.如權利要求1所述的柔性生產(chǎn)線控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當前位置和所述下一停靠工位位置控制所述工裝車在所述線體上的行進速度，以控制所述工裝車停靠至所述下一停靠工位位置的步驟包括：

檢測所述當前位置與所述下一停靠工位位置是否吻合；

若吻合，則當所述工裝車處于行駛狀態(tài)時控制所述工裝車從行駛狀態(tài)減速以停靠至所述下一停靠工位位置，或當所述工裝車處于停止狀態(tài)時控制所述工裝車保持停止狀態(tài)。

4.如權利要求3所述的柔性生產(chǎn)線控制方法，其特征在于，所述檢測所述當前位置與所述下一停靠工位位置是否吻合的步驟之后，還包括：

若不吻合，則檢測所述工裝車在所述線體上的行進路線前方是否擁堵；

若擁堵，則當所述工裝車處于行駛狀態(tài)時控制所述工裝車減速以停止，或當所述工裝車處于停止狀態(tài)時控制所述工裝車保持停止狀態(tài)；

若不擁堵，則當所述工裝車處于停止狀態(tài)時控制所述工裝車加速進入行駛狀態(tài)，或當所述工裝車處于行駛狀態(tài)時控制所述工裝車保持行駛狀態(tài)。

5.如權利要求1至4任一項所述的柔性生產(chǎn)線控制方法，其特征在于，所述工裝車上設置有尺寸可伸縮的工裝板。

6.一種柔性生產(chǎn)線控制設備，其特征在于，所述柔性生產(chǎn)線控制設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的柔性生產(chǎn)線控制程序，所述柔性生產(chǎn)線控制程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至5中任一項所述的柔性生產(chǎn)線控制方法的步驟。

7.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有柔性生產(chǎn)線控制程序，所述柔性生產(chǎn)線控制程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至5中任一項所述的柔性生產(chǎn)線控制方法的步驟。