[發明專利]一種交互學習方法、裝置、智能學習設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011193201.X
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112346566A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 陳世銳;鐘永;立嘉;曾斌
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0354;G06F3/038
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種交互學習方法，其特征在于，適用于一種智能學習設備，所述智能學習設備用于響應環境物體和/或用戶手勢的觸發操作；所述環境物體包括第一物體和第二物體中的至少一個，所述第一物體上設置有用于獲取運動軌跡的傳感器，所述第二物體為預先訓練的能夠被所述智能學習設備識別的環境物體；

所述方法包括：

獲取輸入數據；所述輸入數據包括所述環境物體的輸入數據和/或所述用戶手勢；

根據所述輸入數據確定對應的控制指令，所述控制指令包括執行主體以及控制動作；

向所述執行主體發送所述控制指令，所述控制指令用于指示所述執行主體執行所述控制動作。

2.如權利要求1所述的交互學習方法，其特征在于，所述獲取輸入數據，包括：

在第一模式開啟的情況下，通過所述傳感器獲取所述第一物體的運動軌跡；所述第一模式由設置在所述第一物體上的開關觸發；

根據所述運動軌跡，生成第一數據，所述第一數據包括所述第一物體的標識。

3.如權利要求1所述的交互學習方法，其特征在于，所述智能學習設備包括攝像單元；

所述獲取輸入數據，包括：

通過所述攝像單元采集預設區域的圖像，所述圖像中包含所述第二物體和/或所述用戶手勢；

將所述圖像輸入預訓練的圖像識別模型，確定所述圖像中包含對象的標識；

生成第二數據，所述第二數據包括所述對象的標識。

4.如權利要求3所述的交互學習方法，其特征在于，所述第二物體包括下述任意一項：

帶有標記的卡片和體積小于所述預設區域空間大小的學習工具。

5.如權利要求1所述的交互學習方法，其特征在于，所述根據所述輸入數據確定對應的控制指令，包括：

分別從配置文件中查找與第一數據對應的控制指令，以及與第二數據對應的控制指令；其中，所述第一數據為所述第一物體的輸入數據，所述第二數據為所述第二物體的輸入數據和/或所述用戶手勢，所述配置文件包括多組一一對應的標識與控制指令，每個輸入數據包括一個標識；

根據每個所述控制指令的執行主體，為每個所述控制指令分配與其執行主體對應的目標標識；

將包含有目標標識的各所述控制指令按照預設優先級依次放入消息隊列，其中，所述第一數據對應的控制指令的優先級高于所述第二數據對應的控制指令的優先級。

6.如權利要求5所述的交互學習方法，其特征在于，所述向所述執行主體發送所述控制指令，包括：

向不同的目標標識對應的多個執行主體同時發送各自分別對應的控制指令；

和/或，

依據所述消息隊列中多個控制指令的排列順序，依次向相同的目標標識對應的執行主體發送對應的控制指令。

7.如權利要求1所述的交互學習方法，其特征在于，所述執行主體包括投影單元；

所述向所述執行主體發送所述控制指令，包括：

向所述投影單元發送所述控制指令；所述控制指令用于指示所述投影單元投影顯示所述控制指令包含的標識對應的圖像。

8.如權利要求1所述的交互學習方法，其特征在于，所述執行主體包括投揚聲器；

所述向所述執行主體發送所述控制指令，包括：

向所述揚聲器發送所述控制指令，該控制指令用于指示所述揚聲器播放所述控制指令包含的標識對應的音頻。

9.如權利要求1-8任一項所述的交互學習方法，其特征在于，在獲取所述輸入數據之前，所述方法還包括：

獲得多個訓練樣本，每個所述訓練樣本包括訓練圖像以及所述訓練圖像中包含對象的標識；其中，所述訓練圖像中包含的對象為待訓練的環境物體，和/或待訓練的用戶手勢；

根據所述多個訓練樣本，獲得預訓練的圖像識別模型；

為所述訓練圖像中包含對象的標識分配對應的控制指令；

將所述訓練圖像中包含對象的標識以及對應的控制指令添加至配置文件。