[發明專利]回聲消除方法及裝置、語音設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011192941.1
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112397080B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 吳人杰;黃景標;林聚財;殷俊
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G10L21/0208
• 分類號: G10L21/0208;G10L21/0216
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請公開了一種回聲消除方法及裝置、語音設備及計算機可讀存儲介質。回聲消除方法用于回聲消除系統，回聲消除系統包括N個濾波器，回聲消除方法包括：獲取聲音的參考信號及N路采集信號；利用N個濾波器中的第一個濾波器對參考信號進行處理，以獲得第一估計回聲信號，并利用第一估計回聲信號及N路采集信號中的第一路采集信號獲得第一路輸出信號；利用N個濾波器中的第i個濾波器對第一估計回聲信號進行處理，以獲得第i估計回聲信號，并利用第i估計回聲信號及第i路采集信號獲得第i路輸出信號。本申請能夠降低回聲消除系統的運算復雜度。

技術領域

本申請涉及語音信號處理技術領域，特別是涉及一種回聲消除方法及裝置、語音設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在視頻會議系統中，越來越多地采用了麥克風陣列來提高設備的拾音能力，并通過多通道信息來進行聲源定位。但視頻會議系統中普遍存在的回聲，回聲影響定位算法的精度。為此，回聲消除算法會被應用于視頻會議系統中，以消除因揚聲器與麥克風聲學耦合而產生的回聲。

但現有視頻會議系統中，麥克風的個數往往不為一，為減少回聲干擾，最直接的方式就是為每一個麥克風都設置一個回聲消除器。由此，回聲消除算法的復雜度直接與麥克風個數線性相關，隨著麥克風個數的增加，回聲消除算法的復雜度將迅速超過當前設備的計算能力。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是如何降低回聲消除系統的運算復雜度。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種回聲消除方法。該回聲消除方法用于回聲消除系統，回聲消除系統包括N個濾波器，回聲消除方法包括：獲取聲音的參考信號及N路采集信號；利用N個濾波器中的第一個濾波器對參考信號進行處理，以獲得第一估計回聲信號，并利用第一估計回聲信號及N路采集信號中的第一路采集信號獲得第一路輸出信號；利用N個濾波器中的第i個濾波器對第一估計回聲信號進行處理，以獲得第i估計回聲信號，并利用第i估計回聲信號及第i路采集信號獲得第i路輸出信號，N為大于或者等于2的自然數，i為大于1的自然數，且i小于或等于N。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種語音設備。該語音設備至少包括：揚聲器，用于輸出參考信號；N個拾音器，用于分別采集N路采集信號；N個濾波器，N個濾波器中的一個濾波器用于利用參考信號獲得第一估計回聲信號，N個濾波器中的第i個濾波器利用第一估計回聲信號獲得第i估計回聲信號；處理器，分別與揚聲器、N個拾音器、N個濾波器耦接，處理器用于利用第一估計回聲信號和N路采集信號中的第一路采集信號獲取第一路輸出信號，并利用第i估計回聲信號和N路采集信號中的第i路采集信號獲取第i路輸出信號；其中，N為大于2的自然數，i為大于1的自然數，且i小于或者等于N。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種回聲消除裝置。該回聲消除裝置包括：存儲器和處理器，其中，存儲器與處理器耦接；其中，存儲器用于存儲程序數據，處理器用于執行程序數據以實現上述回聲消除方法。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種計算機可讀存儲介質。該計算機可讀存儲介質上存儲有程序指令，程序指令被執行時以實現上述回聲消除方法。