[發明專利]回聲消除方法及裝置、語音設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011192941.1
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112397080B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 吳人杰;黃景標;林聚財;殷俊
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G10L21/0208
• 分類號: G10L21/0208;G10L21/0216
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種回聲消除方法，其特征在于，用于回聲消除系統，所述回聲消除系統包括N個濾波器，所述回聲消除方法包括：

獲取聲音的參考信號及N路采集信號；

利用所述N個濾波器中的第一個濾波器對所述參考信號進行處理，以獲得第一估計回聲信號，并利用所述第一估計回聲信號及所述N路采集信號中第一路采集信號獲得第一路輸出信號；

利用所述N個濾波器中的第i個所述濾波器對所述第一估計回聲信號進行處理，以獲得第i估計回聲信號，并利用所述第i估計回聲信號及所述N路采集信號中第i路采集信號獲得第i路輸出信號；

其中，所述N為大于或者等于2的自然數，所述i為大于1的自然數，且所述i小于或者等于所述N；

在所述利用所述N個濾波器中一個所述濾波器對所述參考信號進行處理，以獲得第一估計回聲信號，并利用所述第一估計回聲信號及所述第一路采集信號獲得第一路輸出信號的步驟之后，所述回聲消除方法進一步包括：

獲取所述第一個濾波器的當前步長；

對所述參考信號、所述第一路輸出信號及所述當前步長進行計算，以獲得所述第一個濾波器的當前濾波系數；

利用所述第一個濾波器的當前濾波系數對所述第一個濾波器的濾波系數進行更新；

在所述利用所述N個濾波器中的第i個所述濾波器對所述第一估計回聲信號進行處理，以獲得第i估計回聲信號，并利用所述第i估計回聲信號及所述N路采集信號中第i路采集信號獲得第i路輸出信號的步驟之后，所述回聲消除方法進一步包括：

對所述第一估計回聲信號和所述第i路輸出信號進行計算，以獲得所述第i個濾波器的當前濾波系數；

利用所述第i個濾波器的當前濾波系數對所述第i個濾波器的濾波系數進行更新；

所述第一個濾波器為變步長濾波器，其它(N-1)個所述濾波器均為固定步長濾波器。

2.根據權利要求1所述的回聲消除方法，其特征在于，所述利用所述N個濾波器中第一個所述濾波器對所述參考信號進行處理，以獲得第一估計回聲信號，并利用所述第一估計回聲信號及所述N路采集信號中第一路采集信號獲得第一路輸出信號的步驟包括：

獲取所述N個濾波器中第一個濾波器的濾波系數；

響應于所述參考信號及所述N路采集信號中第一路采集信號為時域信號，將所述參考信號與所述第一個濾波器的濾波系數進行卷積，以獲得第一估計回聲信號；

響應于所述參考信號及所述N路采集信號中第一路采集信號為頻域信號，將所述參考信號與所述第一個濾波器的濾波系數進行乘積，以獲得第一估計回聲信號；

計算所述第一路采集信號與所述第一估計回聲信號的差值，以獲得所述第一路輸出信號。

3.根據權利要求1所述的回聲消除方法，其特征在于，所述利用所述N個濾波器中的第i個所述濾波器對所述第一估計回聲信號進行處理，以獲得第i估計回聲信號，并利用所述第i估計回聲信號及所述N路采集信號中第i路采集信號獲得第i路輸出信號的步驟包括：

獲取所述N個濾波器中的第i個濾波器的濾波系數；

響應于所述第一估計回聲信號和所述N路采集信息中的第i路采集信號為時域信號，將所述第一估計回聲信號與所述第i個濾波器的濾波系數進行卷積，以獲得第i估計回聲信號；

響應于所述第一估計回聲信號和所述N路采集信息中的第i路采集信號為頻域信號，將所述第一估計回聲信號與所述第i個濾波器的濾波系數進行乘積，以獲得第i估計回聲信號；

計算所述第i路采集信號與所述第i估計回聲信號的差值，以獲得所述第i路輸出信號。

4.根據權利要求1-3任一項所述的回聲消除方法，其特征在于，所述第一個濾波器的步長大于所述其它(N-1)個濾波器的步長。