[發明專利]一種軟板疊板機構

有效

• 申請號: 202011192767.0
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112357593B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 梁堂文;何茂水
• 申請（專利權）人: 惠州市成泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G29/00;B65G47/90;B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 郝麗娜

1.一種軟板疊板機構，其特征在于，包括機架，所述機架可轉動地設置有旋轉臺，所述機架上還設置有疊板工位，所述疊板工位包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位沿著逆時針的方向環繞所述旋轉臺均勻設置，所述旋轉臺的邊緣對應所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位設置有支撐盤，所述支撐盤環繞所述旋轉臺均勻設置；所述機架上還設置有儲料機構，所述儲料機構包括對應所述第一工位設置的底板儲料架和對應所述第三工位設置的蓋板儲料架；所述機架上還設置有輸送機構，所述輸送機構包括對應所述底板儲料架設置的第一輸送裝置、對應所述第二工位設置的第二輸送裝置、對應所述蓋板儲料架設置的第三輸送裝置和對應所述第四工位設置的第四輸送裝置；

所述支撐盤靠近所述旋轉臺的一端設置有擋塊，所述擋塊沿著所述支撐盤的寬度方向設置；

所述第一工位處設置有第一整板機構，所述第一整板機構包括設置于所述機架上的第一安裝座，所述第一安裝座上設置有至少兩個水平設置的第一安裝桿，所述第一安裝桿沿著位于所述第一工位處的支撐盤的長度方向設置，所述第一安裝桿上可滑動地設置有第一滑塊，所述第一滑塊的上方設置有推桿，所述支撐盤上開設有開窗，所述推桿穿過所述開窗延伸至所述支撐盤的上方，所述第一安裝座上還設置有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置與所述第一滑塊驅動連接用以驅動所述第一滑塊沿著所述第一安裝桿往復移動；

所述第二工位處設置有第二整板機構，所述第二整板機構包括設置于所述機架上的第二安裝座，所述第二安裝座上設置有至少兩個第二安裝桿，所述第二安裝桿沿著位于所述第二工位處的支撐盤的寬度方向設置，所述第二安裝桿上可滑動地設置有第二滑塊，所述第二滑塊的數量為兩個，所述第二滑塊上設置有推板，所述推板向上延伸出所述開窗延伸至所述支撐盤的上方，所述第二安裝座上對應所述第二滑塊還設置有第三驅動裝置，所述第三驅動裝置與所述第二滑塊驅動連接用以驅動所述第二滑塊沿著所述第二安裝桿往復移動；

所述第二滑塊上還設置有升降裝置，所述推板通過所述升降裝置設置于所述第二滑塊；

所述第一輸送裝置包括第一導軌，所述第一導軌對應所述底板儲料架和第一工位設置，第二輸送裝置包括對應所述第一工位設置的第二導軌，所述第三輸送裝置包括第三導軌，所述第三導軌對應所述蓋板儲料架和第三工位設置，所述第四輸送裝置包括對應所述第四工位設置的第四導軌，所述第一導軌、第二導軌、第三導軌和第四導軌上均可移動地設置有用于抓取板狀材料的機械手。

2.根據權利要求1所述的軟板疊板機構，其特征在于，所述支撐盤上還設置有壓板機構，所述壓板機構包括設置有所述支撐盤上的安裝架，所述安裝架位于所述旋轉臺與所述擋塊之間，所述安裝架上豎直設置有至少兩個滑桿，所述滑桿上可上下移動地設置有安裝板，所述安裝板上設置有壓板，所述壓板水平設置，所述安裝架上還設置有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述安裝板驅動連接用以驅動所述安裝板沿著所述滑桿上下移動。

3.根據權利要求1所述的軟板疊板機構，其特征在于，所述第三工位處設置有第三整板機構，所述第三整板機構與所述第一整板機構的結構相同，所述第四工位處設置有第四整板機構，所述第四整板機構與所述第二整板機構的結構相同。

4.根據權利要求1所述的軟板疊板機構，其特征在于，所述蓋板儲料架與所述底板儲料架的結構相同，其包括固定設置于所述機架上的基板，所述基板的邊緣設置有若干檔桿，所述檔桿圍合成一包圍結構，所述檔桿上可上下滑動地設置有放置板，所述基板上還設置有第四驅動機構，所述第四驅動機構與所述放置板驅動連接用以驅動所述放置板沿著所述檔桿上下移動。

5.根據權利要求1所述的軟板疊板機構，其特征在于，所述旋轉臺通過凸輪分割器可轉動地設置于所述機架。