[發明專利]自動碼垛及入爐生產線

有效

• 申請號: 202011192435.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112744599B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 馮增超
• 申請（專利權）人: 北京京磁電工科技有限公司
• 主分類號: B65G57/16
• 分類號: B65G57/16;B65G35/00;B22F3/10;B22F3/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 史霞

本發明公開了自動碼垛及入爐生產線，其設于壓制設備與燒結設備之間，包括沿輸送方向依次設置的自動碼垛設備、入爐車橫移軌道和入爐車，其中，自動碼垛設備包括第一密封艙，以及設于第一密封艙的內部并沿輸送方向依次設置的石墨盒取出機構、石墨盒橫移定位機構和碼垛機構；第一密封艙與壓制設備軟連接；入爐車包括車架，設于車架上的第二密封艙，以及設于第二密封艙內部的料垛伸縮升降機構；車架置于入爐車橫移軌道上并與其滑動連接；第二密封艙與第一密封艙之間，以及第二密封艙與燒結設備之間通過插板閥可拆卸連接。本發明實現壓制、燒結的全流程自動化，有效提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及釹鐵硼加工設備領域。更具體地說，本發明涉及一種自動碼垛及入爐生產線。

背景技術

釹鐵硼產品的毛坯壓制成型后，須送入燒結爐進行熱處理，目前，壓制后裝入石墨盒中的釹鐵硼毛坯大多是人工碼放成垛，然后整垛送入燒結爐內，存在占用人工多，生產效率低等缺點；或者采用碼垛設備碼垛后，再人工轉運至燒結爐內，自動化程度低。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種自動碼垛及入爐生產線，其通過自動碼垛設備進行自動碼垛，再通過入爐車與自動碼垛設備與燒結設備對接，實現壓制、燒結的全流程自動化，有效提高了生產效率。

為了實現根據本發明的目的和其它優點，提供了一種自動碼垛及入爐生產線，其設于壓制設備與燒結設備之間，包括沿輸送方向依次設置的至少一個自動碼垛設備、入爐車橫移軌道和入爐車，其中，

所述自動碼垛設備包括第一密封艙，以及設于所述第一密封艙的內部并沿輸送方向依次設置的石墨盒取出機構、石墨盒橫移定位機構和碼垛機構；所述第一密封艙與所述壓制設備軟連接；所述自動碼垛設備用于將所述壓制設備輸出的石墨盒自動碼放成垛；

所述入爐車包括車架，設于所述車架上的第二密封艙，以及設于所述第二密封艙內部的料垛伸縮升降機構；所述車架置于所述入爐車橫移軌道上并與其滑動連接；所述第二密封艙與所述第一密封艙之間，以及所述第二密封艙與所述燒結設備之間通過插板閥可拆卸連接；所述料垛伸縮升降機構用于在所述第二密封艙與所述第一密封艙連通時，叉取所述第一密封艙內的碼放好的料垛，并將所述料垛置于所述第二密封艙內，在所述第二密封艙與所述燒結設備連通時，將所述料垛由所述第二密封艙自動擺放至所述燒結設備中。

優選的是，所述的自動碼垛及入爐生產線，所述石墨盒取出機構包括取出橫移模組、取出升降模組和取出夾爪，所述取出橫移模組沿輸送方向固設于所述第一密封艙的內側壁上，所述取出升降模組設于所述取出橫移模組上，并與所述取出橫移模組組成Y、Z軸機械臂，所述取出夾爪設于所述取出升降模組上，所述取出夾爪能在所述取出橫移模組和所述取出升降模組的帶動下，沿Y、Z軸移動。

優選的是，所述的自動碼垛及入爐生產線，所述石墨盒橫移定位機構包括橫移模組、橫移托板、第一推齊氣缸、第二推齊氣缸和兩個固定擋板，所述橫移模組沿輸送方向設置，并設于所述石墨盒取出機構和所述碼垛機構的下方，所述橫移托板設于所述橫移模組上，并能在所述橫移模組的帶動下沿輸送方向移動，所述第一推齊氣缸、第二推齊氣缸和兩個固定擋板分別設于所述橫移托板的四邊，且所述兩個固定擋板設于所述橫移托板的相鄰兩邊，所述第一推齊氣缸和第二推齊氣缸設置為，當推齊氣缸收縮時，其與所述兩個固定擋板形成的區域的長和寬均大于石墨盒底面對應的長和寬，當推齊氣缸伸出時，其與所述兩個固定擋板形成的區域的長和寬均等于石墨盒底面對應的長和寬。

優選的是，所述的自動碼垛及入爐生產線，所述碼垛機構包括碼垛行走模組、碼垛橫移模組、碼垛升降模組和碼垛夾爪，所述碼垛行走模組沿輸送方向設置，其一端設于所述石墨盒橫移定位機構的上方，另一端設于料垛托板臺的上方，所述料垛托板臺設于所述第一密封艙的底部，所述碼垛橫移模組設于所述碼垛行走模組上，所述碼垛升降模組設于所述碼垛橫移模組上，所述碼垛行走模組、碼垛橫移模組和碼垛升降模組組成X、Y、Z軸機械臂，所述碼垛夾爪設于所述碼垛升降模組上，所述碼垛夾爪能在所述碼垛行走模組、碼垛橫移模組和碼垛升降模組的帶動下，沿X、Y、Z軸移動。