[發明專利]自動碼垛及入爐生產線

有效

• 申請號: 202011192435.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112744599B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 馮增超
• 申請（專利權）人: 北京京磁電工科技有限公司
• 主分類號: B65G57/16
• 分類號: B65G57/16;B65G35/00;B22F3/10;B22F3/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 史霞

1.自動碼垛及入爐生產線，其特征在于，其設于壓制設備與多個燒結設備之間，包括沿輸送方向依次設置的自動碼垛設備、入爐車橫移軌道和入爐車，其中，

所述自動碼垛設備包括第一密封艙，以及設于所述第一密封艙的內部并沿輸送方向依次設置的石墨盒取出機構、石墨盒橫移定位機構和碼垛機構；所述第一密封艙與所述壓制設備軟連接；所述自動碼垛設備用于將所述壓制設備輸出的石墨盒自動碼放成垛；

所述入爐車包括車架，設于所述車架上的第二密封艙，以及設于所述第二密封艙內部的料垛伸縮升降機構；所述車架置于所述入爐車橫移軌道上并與其滑動連接；所述第二密封艙與所述第一密封艙之間，以及所述第二密封艙與所述燒結設備之間通過插板閥可拆卸連接；所述料垛伸縮升降機構用于在所述第二密封艙與所述第一密封艙連通時，叉取所述第一密封艙內的碼放好的料垛，并將所述料垛置于所述第二密封艙內，在所述第二密封艙與所述燒結設備連通時，將所述料垛由所述第二密封艙自動擺放至所述燒結設備中；

所述自動碼垛設備與所述多個燒結設備一字排開；所述插板閥包括結構相同的第一插板閥、第二插板閥和第三插板閥，所述第一插板閥設于所述第一密封艙的輸出端，所述第二插板閥設于所述第二密封艙靠近所述第一密封艙的一端，所述第三插板閥設于所述燒結設備靠近所述第二密封艙的一端，且所述第一插板閥、第二插板閥與第三插板閥的端面平齊，使所述入爐車沿所述入爐車橫移軌道滑動時，能與所述自動碼垛設備或所述燒結設備對接；

所述料垛伸縮升降機構包括伸縮機構和升降機構，其中，所述伸縮機構包括固定叉、伸縮叉和驅動組件，所述固定叉沿輸送方向水平設置，所述伸縮叉與所述固定叉滑動連接，所述驅動組件與所述伸縮叉固定連接，驅動所述伸縮叉沿所述固定叉的長度方向滑動；所述升降機構設于所述伸縮機構的下方并與所述第二密封艙的底部連接，所述升降機構的輸出端與所述固定叉連接，驅動所述固定叉上下運動；

所述驅動組件包括驅動電機、主動鏈輪、被動鏈輪和鏈條，所述主動鏈輪設于所述驅動電機上，所述主動鏈輪與所述被動鏈輪分別固設于所述固定叉的兩端，所述主動鏈輪和所述被動鏈輪之間通過所述鏈條連接，所述伸縮叉通過固定桿與所述鏈條固定連接；

所述升降機構包括升降電機、絲杠、滑動架、連桿和升降導軌，所述升降導軌豎直設于所述第二密封艙的內側壁，所述升降導軌與所述固定叉滑動連接，使所述固定叉只能上下移動，所述滑動架平行設于所述固定叉的下方，并與所述第二密封艙底部的滑軌滑動連接，所述固定叉與所述滑動架之間通過連桿鉸接，所述升降電機與所述絲杠直聯并水平設于所述第二密封艙的底部，所述絲杠與所述滑軌平行，所述絲杠通過設于其上的絲母與所述滑動架連接，并帶動所述滑動架沿所述滑軌移動。

2.如權利要求1所述的自動碼垛及入爐生產線，其特征在于，所述石墨盒取出機構包括取出橫移模組、取出升降模組和取出夾爪，所述取出橫移模組沿輸送方向固設于所述第一密封艙的內側壁上，所述取出升降模組設于所述取出橫移模組上，并與所述取出橫移模組組成Y、Z軸機械臂，所述取出夾爪設于所述取出升降模組上，所述取出夾爪能在所述取出橫移模組和所述取出升降模組的帶動下，沿Y、Z軸移動。

3.如權利要求1所述的自動碼垛及入爐生產線，其特征在于，所述石墨盒橫移定位機構包括橫移模組、橫移托板、第一推齊氣缸、第二推齊氣缸和兩個固定擋板，所述橫移模組沿輸送方向設置，并設于所述石墨盒取出機構和所述碼垛機構的下方，所述橫移托板設于所述橫移模組上，并能在所述橫移模組的帶動下沿輸送方向移動，所述第一推齊氣缸、第二推齊氣缸和兩個固定擋板分別設于所述橫移托板的四邊，且所述兩個固定擋板設于所述橫移托板的相鄰兩邊，所述第一推齊氣缸和第二推齊氣缸設置為，當推齊氣缸收縮時，其與所述兩個固定擋板形成的區域的長和寬均大于石墨盒底面對應的長和寬，當推齊氣缸伸出時，其與所述兩個固定擋板形成的區域的長和寬均等于石墨盒底面對應的長和寬。