[發明專利]一種軌道式智能糧食扦樣機系統

在審

• 申請號: 202011192428.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112255023A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 曹凱宇;曹云飛
• 申請（專利權）人: 界首市云飛糧機有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01N35/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉生昕

1.一種軌道式智能糧食扦樣機系統，其特征在于，包括處理器，所述處理器通信連接有采集模塊、插入效率分析模塊、深度分析模塊、控制模塊、登錄模塊以及存儲模塊，采集模塊包括設置在扦樣桿底端的位移傳感器與多個壓力傳感器，所述壓力傳感器用于實時檢測扦樣桿底部的壓力值并將壓力值發送至深度分析單元，所述深度分析單元用于對扦樣桿底端受到的壓力進行分析，具體分析過程包括以下步驟：

第一步：獲取扦樣桿底部多個位置的壓力值，將扦樣桿底部多個位置的壓力值標記為Yi，i＝1，2，……，n，對n個壓力值進行求和取平均數得到扦樣桿底部的平均壓力值，將扦樣桿底部的平均壓力值標記為Yp；

第二步：通過存儲模塊獲取到壓力評估閾值Ypmax，將扦樣桿底部的平均壓力值Yp與壓力評估閾值Ypmax進行對比，若YpYpmax，則判定扦樣桿插入深度沒有進入評估范圍；若Yp≥Ypmax，則判定扦樣桿插入深度進入了評估范圍，深度分析模塊向處理器發送深度評估信號，深度分析模塊對扦樣桿的插入深度進行評估；

第三步：將扦樣桿底端與糧食接觸時的位移值標記為H1，將處理器接收到深度評估信號時扦樣桿底端的位移值標記為H2，通過公式Hcs＝H2-H1得到扦樣桿底端的插入深度值Hcs；

第四步：通過公式Hmax＝α×Hcs得到扦樣桿底端的插入深度閾值Hmax，其中α為預設比例系數，且1α1.756231，將扦樣桿底端的實時位移值標記為Hss，通過公式Ht＝Hss-H1得到扦樣桿底端在糧食插入糧食內部的實時位移值Ht；

當出現Ht≥Hmax時，判定扦樣桿底部插入深度超出預設范圍，深度分析模塊向處理器發送停止插入信號，處理器接收到停止插入信號后將停止插入信號發送至控制模塊，控制模塊接收到停止插入信號后切斷扦樣桿的升降動力源。

2.根據權利要求1所述的一種軌道式智能糧食扦樣機系統，其特征在于，所述效率分析模塊用于對扦樣桿的插入效率進行分析，具體分析過程包括以下步驟：

第一步：獲取到扦樣桿底部的插入深度閾值Hmax，將扦樣桿底部與糧食接觸時的時間標記為T1，將扦樣桿底部插入至插入深度閾值Hmax時的時間標記為T2，通過公式得到扦樣桿的插入效率系數XX；

第二步：當L1XX時，判定扦樣桿的插入效率等級為一級，效率分析模塊向處理器發送一級插入效率信號；

當L2XX≤L1時，判定扦樣桿的插入效率等級為二級，效率分析模塊向處理器發送二級插入效率信號；

當XX≤L2時，判定扦樣桿的插入效率等級為三級，效率分析模塊向處理器發送三級級插入效率信號；

L1與L2為預設插入效率比對閾值，且L1L20。

3.根據權利要求1所述的一種軌道式智能糧食扦樣機系統，其特征在于，所述登錄模塊用于使用人員通過登錄信息進行登錄，登錄信息包括用戶名和登錄密碼。

4.根據權利要求1所述的一種軌道式智能糧食扦樣機系統，其特征在于，所述存儲模塊內存儲有使用人員信息以及維修人員信息，所述使用人員信息包括使用人員的姓名、年齡、性別、以及扦樣機操作經驗時長；所述維修人員信息包括維修人員的姓名、年齡、性別、以及扦樣機維修經驗時長。