[發(fā)明專利]一種軌道式智能糧食扦樣機系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011192428.2 | 申請日： | 2020-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN112255023A | 公開（公告）日： | 2021-01-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曹凱宇;曹云飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 界首市云飛糧機有限公司 |
| 主分類號： | G01N1/10 | 分類號： | G01N1/10;G01N35/00 |
| 代理公司： | 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 劉生昕 |
| 地址： | 236503 安徽省阜*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 軌道 智能 糧食 樣機 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明屬于糧食扦樣機領(lǐng)域，涉及扦樣桿插入深度分析技術(shù)，具體是一種軌道式智能糧食扦樣機系統(tǒng)，包括處理器，所述處理器通信連接有采集模塊、插入效率分析模塊、深度分析模塊、控制模塊、登錄模塊以及存儲模塊，采集模塊包括設(shè)置在扦樣桿底端的多個壓力傳感器以及位移傳感器，所述壓力傳感器用于實時檢測扦樣桿底部的壓力值并將壓力值發(fā)送至深度分析單元，所述深度分析單元用于對扦樣桿底端受到的壓力進行分析。本發(fā)明可以對扦樣桿的插入深度進行分析，在扦樣桿插入深度值達(dá)到插入深度閾值時，通過控制模塊控制扦樣桿停止插入，防止扦樣桿在壓力過載的情況下工作，對扦樣桿提供一定的保護，延長扦樣桿的使用壽命。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于糧食扦樣機領(lǐng)域，涉及扦樣桿插入深度分析技術(shù)，具體是一種軌道式智能糧食扦樣機系統(tǒng)。
背景技術(shù)
近年來糧食散裝運輸已越來越多，當(dāng)前糧食扦樣存在諸多問題，如工作繁重、重復(fù)勞動頻繁、人力配備過多、扦樣對象有限等等，扦樣是對保證糧食公平交易以及控制儲藏加工的生產(chǎn)的重要過程，對保證其品質(zhì)有著重要意義。
現(xiàn)有的糧食扦樣機系統(tǒng)沒有設(shè)置深度分析模塊，對于扦樣桿底端的插入深度無法進行勘測與分析，而扦樣桿插入深度越深，其受到的壓力越大，扦樣桿的插入深度由程序設(shè)定，扦樣桿在進行糧食扦樣時只能按照程序設(shè)定的位移進行插入扦樣，而無法根據(jù)扦樣桿底端受到的壓力值對扦樣位移進行自動化調(diào)節(jié)，導(dǎo)致扦樣桿很多時候在壓力過載的情況下使用，降低了扦樣桿的使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種軌道式智能糧食扦樣機系統(tǒng)，用于解決傳統(tǒng)扦樣機系統(tǒng)的扦樣桿的插入深度由程序設(shè)定，扦樣桿在進行糧食扦樣時只能按照程序設(shè)定的位移進行插入扦樣，而無法根據(jù)扦樣桿底端受到的壓力值對扦樣位移進行自動化調(diào)節(jié)，導(dǎo)致扦樣桿很多時候在壓力過載的情況下使用，降低了扦樣桿的使用壽命；
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題為：
(1)如何提供一種可以對扦樣桿插入深度進行分析的糧食扦樣機系統(tǒng)；
(2)如何提供一種可以對扦樣桿的扦樣效率進行分析評估的糧食扦樣機系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：
一種軌道式智能糧食扦樣機系統(tǒng)，包括處理器，所述處理器通信連接有采集模塊、插入效率分析模塊、深度分析模塊、控制模塊、登錄模塊以及存儲模塊，采集模塊包括設(shè)置在扦樣桿底端的多個壓力傳感器以及位移傳感器，所述壓力傳感器用于實時檢測扦樣桿底部的壓力值并將壓力值發(fā)送至深度分析單元，所述深度分析單元用于對扦樣桿底端受到的壓力進行分析，具體分析過程包括以下步驟：
第一步：獲取扦樣桿底部多個位置的壓力值，將扦樣桿底部多個位置的壓力值標(biāo)記為Yi，i＝1，2，……，n，對n個壓力值進行求和取平均數(shù)得到扦樣桿底部的平均壓力值，將扦樣桿底部的平均壓力值標(biāo)記為Yp；
第二步：通過存儲模塊獲取到壓力評估閾值Ypmax，將扦樣桿底部的平均壓力值Yp與壓力評估閾值Ypmax進行對比，若YpYpmax，則判定扦樣桿插入深度沒有進入評估范圍；若Yp≥Ypmax，則判定扦樣桿插入深度進入了評估范圍，深度分析模塊向處理器發(fā)送深度評估信號，深度分析模塊對扦樣桿的插入深度進行評估；
第三步：將扦樣桿底端與糧食接觸時的位移值標(biāo)記為H1，將處理器接收到深度評估信號時扦樣桿底端的位移值標(biāo)記為H2，通過公式Hcs＝H2-H1得到扦樣桿底端的插入深度值Hcs；
第四步：通過公式Hmax＝α×Hcs得到扦樣桿底端的插入深度閾值Hmax，其中α為預(yù)設(shè)比例系數(shù)，且1α1.756231，將扦樣桿底端的實時位移值標(biāo)記為Hss，通過公式Ht＝Hss-H1得到扦樣桿底端在糧食插入糧食內(nèi)部的實時位移值Ht；
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