[發(fā)明專(zhuān)利]控制方法、控制裝置、車(chē)輛和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011191761.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112319504B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫勝富
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州小鵬汽車(chē)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W60/00
• 分類(lèi)號(hào): B60W60/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

本發(fā)明公開(kāi)了一種控制方法、控制裝置、車(chē)輛和存儲(chǔ)介質(zhì)?？刂品椒ㄓ糜谲?chē)輛，控制方法包括：通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)獲取本地的第一當(dāng)前天氣信息；通過(guò)車(chē)輛的攝像頭獲取所述車(chē)輛周?chē)牡诙?dāng)前天氣信息；在第一當(dāng)前天氣信息和第二當(dāng)前天氣信息均不滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，關(guān)閉車(chē)輛的自動(dòng)駕駛功能。如此，通過(guò)獲取第一當(dāng)前天氣信息和第二當(dāng)前天氣信息，以判斷車(chē)輛所處的環(huán)境是否滿足車(chē)輛的自動(dòng)駕駛功能的開(kāi)啟條件。并且在不滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，關(guān)閉車(chē)輛的自動(dòng)駕駛功能，以避免用戶在惡劣天氣下強(qiáng)行使用自動(dòng)駕駛功能而面臨的事故風(fēng)險(xiǎn)，從而保護(hù)駕乘人員的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)智能領(lǐng)域，尤其涉及一種控制方法、控制裝置、車(chē)輛和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，一些汽車(chē)已經(jīng)具有自動(dòng)泊車(chē)、車(chē)道居中、自適應(yīng)巡航等智能功能。這些智能功能的實(shí)現(xiàn)主要依賴于雷達(dá)系統(tǒng)給控制器輸入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，控制器根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行控制。雷達(dá)系統(tǒng)的性能主要受外部環(huán)境影響，在外部環(huán)境對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)的性能的影響較大的情況下，如果繼續(xù)使用上述智能功能會(huì)具有一定的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施方式公開(kāi)了一種控制方法、控制裝置、車(chē)輛和存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明實(shí)施方式的控制方法用于車(chē)輛，控制方法包括：通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)獲取本地的第一當(dāng)前天氣信息；通過(guò)所述車(chē)輛的攝像頭獲取所述車(chē)輛周?chē)牡诙?dāng)前天氣信息；在所述第一當(dāng)前天氣信息和所述第二當(dāng)前天氣信息均不滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，關(guān)閉所述車(chē)輛的自動(dòng)駕駛功能。

上述控制方法中，通過(guò)獲取第一當(dāng)前天氣信息和第二當(dāng)前天氣信息，以判斷車(chē)輛所處的環(huán)境是否滿足車(chē)輛的自動(dòng)駕駛功能的開(kāi)啟條件。并且在不滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，關(guān)閉車(chē)輛的自動(dòng)駕駛功能，以避免用戶在惡劣天氣下強(qiáng)行使用自動(dòng)駕駛功能而面臨的事故風(fēng)險(xiǎn)，從而保護(hù)駕乘人員的安全。

在某些實(shí)施方式中，所述通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)獲取本地的第一當(dāng)前天氣信息的步驟，包括：獲取所述車(chē)輛的當(dāng)前位置信息；根據(jù)所述當(dāng)前位置信息，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)獲取第一當(dāng)前天氣信息。

在某些實(shí)施方式中，在所述關(guān)閉所述車(chē)輛的自動(dòng)駕駛功能的步驟之后，所述控制方法還包括：發(fā)出第一提示信息。

在某些實(shí)施方式中，所述通過(guò)所述車(chē)輛的攝像頭獲取所述車(chē)輛周?chē)牡诙?dāng)前天氣信息的步驟，包括：獲取所述攝像頭所采集的環(huán)境圖像；根據(jù)所述環(huán)境圖像獲取第二當(dāng)前天氣信息。

在某些實(shí)施方式中，所述控制方法還包括：在所述第一當(dāng)前天氣信息和所述第二當(dāng)前天氣信息均滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，通過(guò)所述攝像頭獲取所述車(chē)輛的雷達(dá)的表面狀態(tài)；根據(jù)所述表面狀態(tài)判斷所述雷達(dá)的表面是否有異物；在所述雷達(dá)的表面有異物的情況下，發(fā)出第二提示信息。

在某些實(shí)施方式中，所述控制方法包括：在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)重復(fù)所述根據(jù)所述表面狀態(tài)判斷所述雷達(dá)的表面是否有異物的步驟預(yù)定次數(shù)，且所述雷達(dá)的表面仍有異物的情況下，關(guān)閉所述自動(dòng)駕駛功能并發(fā)出第三提示信息。

在某些實(shí)施方式中，在所述根據(jù)所述表面狀態(tài)判斷所述雷達(dá)的表面是否有異物的步驟之后，所述控制方法包括：在所述雷達(dá)的表面無(wú)異物的情況下，開(kāi)啟所述自動(dòng)駕駛功能。

本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置包括獲取模塊和控制模塊；所述獲取模塊用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)獲取本地的第一當(dāng)前天氣信息，及用于通過(guò)所述車(chē)輛的攝像頭獲取所述車(chē)輛周?chē)牡诙?dāng)前天氣信息；所述控制模塊用于在所述第一當(dāng)前天氣信息和所述第二當(dāng)前天氣信息均不滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，關(guān)閉所述車(chē)輛的自動(dòng)駕駛功能。

本發(fā)明實(shí)施方式的車(chē)輛包括攝像頭和處理器；所述處理器用于執(zhí)行以上任一實(shí)施方式所述的控制方法。

本發(fā)明實(shí)施方式還提供一種包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行以上任一實(shí)施方式所述的控制方法。