[發明專利]控制方法、控制裝置、車輛和存儲介質

有效

• 申請號: 202011191761.1
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112319504B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 孫勝富
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

1.一種控制方法，用于車輛，其特征在于，所述控制方法包括：

通過互聯網獲取本地的第一當前天氣信息；

通過所述車輛的攝像頭獲取所述車輛周圍的第二當前天氣信息；

在所述第一當前天氣信息和所述第二當前天氣信息均不滿足預設條件的情況下，關閉所述車輛的自動駕駛功能；

在所述第一當前天氣信息滿足預設條件且所述第二當前天氣信息不滿足預設條件的情況下，關閉所述車輛的自動駕駛功能；

所述控制方法還包括：

在所述第一當前天氣信息和所述第二當前天氣信息均滿足預設條件的情況下，通過所述攝像頭獲取所述車輛的雷達的表面狀態；

根據所述表面狀態判斷所述雷達的表面是否有異物；

在所述雷達的表面有異物的情況下，發出第二提示信息；

所述通過所述攝像頭獲取所述車輛的雷達的表面狀態，包括：

通過所述攝像頭獲取的所述雷達的表面狀態生成雷達表面圖像；

所述根據所述表面狀態判斷所述雷達的表面是否有異物，包括：

將所述雷達表面圖像和預存圖像進行對比以識別出所述雷達的表面是否有異物；所述通過所述車輛的攝像頭獲取所述車輛周圍的第二當前天氣信息的步驟，包括：

獲取所述攝像頭所采集的環境圖像；

根據所述環境圖像獲取第二當前天氣信息。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通過互聯網獲取本地的第一當前天氣信息的步驟，包括：

獲取所述車輛的當前位置信息；

根據所述當前位置信息，通過互聯網獲取第一當前天氣信息。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述關閉所述車輛的自動駕駛功能的步驟之后，所述控制方法還包括：

發出第一提示信息。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在預定時間段內重復所述根據所述表面狀態判斷所述雷達的表面是否有異物的步驟預定次數，且所述雷達的表面仍有異物的情況下，關閉所述自動駕駛功能并發出第三提示信息。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述根據所述表面狀態判斷所述雷達的表面是否有異物的步驟之后，所述控制方法包括：

在所述雷達的表面無異物的情況下，開啟所述自動駕駛功能。

6.一種控制裝置，用于執行如權利要求1-5任一項所述的控制方法，其特征在于，所述控制裝置包括：

獲取模塊，用于通過互聯網獲取本地的第一當前天氣信息，及用于通過車輛的攝像頭獲取所述車輛周圍的第二當前天氣信息；和

控制模塊，用于在所述第一當前天氣信息和所述第二當前天氣信息均不滿足預設條件的情況下，關閉所述車輛的自動駕駛功能；

所述控制模塊還用于在所述第一當前天氣信息和所述第二當前天氣信息均滿足預設條件的情況下，通過所述攝像頭獲取所述車輛的雷達的表面狀態；以及根據所述表面狀態判斷所述雷達的表面是否有異物；并且在所述雷達的表面有異物的情況下，發出第二提示信息；

所述控制模塊還用于通過所述攝像頭獲取的所述雷達的表面狀態生成雷達表面圖像；以及將所述雷達表面圖像和預存圖像進行對比以識別出所述雷達的表面是否有異物。

7.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

攝像頭；和

處理器，所述處理器用于執行權利要求1-5中任一項所述的控制方法。

8.一種包含計算機可執行指令的非易失性計算機可讀存儲介質，其特征在于，當所述計算機可執行指令被一個或多個處理器執行時，使得所述處理器執行權利要求1-5中任一項所述的控制方法。