[發明專利]一種高精準度智能掃地機器人

在審

• 申請號: 202011191580.9
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112369962A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 左海明
• 申請（專利權）人: 深圳市云鼠科技開發有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳正和天下專利代理事務所(普通合伙) 44581
• 代理人: 楊波

本發明提供一種高精準度智能掃地機器人，包括主機體、控制電路板、雙重過濾大塵盒、后輪驅動電機、鐵鋰電池組件以及靠近雙重過濾大塵盒設置的風機組件；在主機體底部安設有驅動輪、萬向輪，且在萬向輪兩側分別安設有用于進行電性導通連接的充電極片；還包括設置于所述主機體底部周緣位置的至少三個防跌落傳感器；雙重過濾大塵盒包括主盒體以及設置于所述主盒體的通氣孔部位的無紡布過濾層和HEPA過濾層；控制電路板固定設置于所述鐵鋰電池組件上部；邊刷組件設置于所述主機體底部邊緣部位，實際應用過程中，各防跌落傳感器的設置可以有效的保證掃地機器人的精準和安全運行，雙重過濾大塵盒具有更好的過濾效果，且結構設計合理，應用效果突出。

[技術領域]

本發明涉及掃地機器人產品技術領域，尤其涉及一種結構設計合理，可靠度高的高精準度智能掃地機器人。

[背景技術]

近些年，掃地機器人產品得到了快速的推廣和應用，為人們的日常生活提供了諸多的便利，其靈活度高，且可以按照預設的軌跡對室內地面進行較為清潔的清掃，深受使用者的喜愛。

然而，目前的掃地機器人產品依然存在較多的不足，如功能不夠豐富，無法滿足人們的某一些特殊的使用需求，智能化程度不高，避障性能不夠好等等，制約著產品的更好的推廣和使用。

基于此，本領域的技術人員進行了大量的研發和實驗，并取得了較好的成績。

[發明內容]

為克服現有技術所存在的問題，本發明提供一種結構設計合理，可靠度高的高精準度智能掃地機器人。

本發明解決技術問題的方案是提供一種高精準度智能掃地機器人，包括主機體、設置于所述主機體內部的控制電路板、雙重過濾大塵盒、后輪驅動電機、高能量密度的鐵鋰電池組件以及靠近所述雙重過濾大塵盒設置的風機組件；在所述主機體底部安設有驅動輪、萬向輪，且在所述萬向輪兩側分別安設有用于進行電性導通連接的充電極片；還包括設置于所述主機體底部周緣位置的至少三個防跌落傳感器；所述雙重過濾大塵盒包括主盒體以及設置于所述主盒體的通氣孔部位的無紡布過濾層和HEPA過濾層；所述控制電路板固定設置于所述鐵鋰電池組件上部；所述邊刷組件設置于所述主機體底部邊緣部位；所述后輪驅動電機、鐵鋰電池組件、風機組件、充電極片、防跌落傳感器與控制電路板電性連接。

優選地，所述防跌落傳感器分別安設于所述主機體底部兩側以及前端部位。

優選地，所述主機體外周還環繞設置有多個紅外防撞傳感器以及開關按鈕。

優選地，所述邊刷組件處于所述主機體底部驅動輪與萬向輪之間部位；所述邊刷組件包括旋轉驅動電機以及與所述旋轉驅動電機的輸出軸相連接的邊刷刷毛體；所述主機體后部開設有用于排氣的格柵狀排氣孔；所述風機組件靠近所述排氣孔設置。

優選地，所述主機體正面前端部位設置有控制按鈕及信號指示燈；且在所述雙重過濾大塵盒外部設置有中間蓋體。

優選地，所述主機體外周底部還設置有防撞條。

優選地，所述主機體中還設置有用于對驅動輪的運行進行控制、接收來自控制電路板的PWM控制信號的左右輪控制驅動電路單元、用于對驅動輪的運行速率進行實時檢測的左右輪速度檢測電路單元以及用于對邊刷組件的運行進行控制的邊刷驅動電路單元；在所述主機體內部相應設置有用于對風機組件的運行進行控制的風機驅動電路單元、用于檢測懸崖高度防止機器人跌落的控地檢測電路單元以及用于檢測機器人沿墻距離的沿墻檢測電路單元；該左右輪控制驅動電路單元、左右輪速度檢測電路單元、邊刷驅動電路單元、風機驅動電路單元、控地檢測電路單元以及沿墻檢測電路單元與控制電路板電性連接。

優選地，所述主機體底部的吸氣口處于兩個驅動輪與萬向輪的中心點部位。

優選地，所述紅外防撞傳感器與主機體底部的防跌落傳感器位置對應。