[發(fā)明專利]一種高精準度智能掃地機器人

在審

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• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112369962A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 左海明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市云鼠科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳正和天下專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44581
• 代理人: 楊波

1.一種高精準度智能掃地機器人，其特征在于：包括主機體、設(shè)置于所述主機體內(nèi)部的控制電路板、雙重過濾大塵盒、后輪驅(qū)動電機、高能量密度的鐵鋰電池組件以及靠近所述雙重過濾大塵盒設(shè)置的風(fēng)機組件；在所述主機體底部安設(shè)有驅(qū)動輪、萬向輪，且在所述萬向輪兩側(cè)分別安設(shè)有用于進行電性導(dǎo)通連接的充電極片；還包括設(shè)置于所述主機體底部周緣位置的至少三個防跌落傳感器；所述雙重過濾大塵盒包括主盒體以及設(shè)置于所述主盒體的通氣孔部位的無紡布過濾層和HEPA過濾層；所述控制電路板固定設(shè)置于所述鐵鋰電池組件上部；所述邊刷組件設(shè)置于所述主機體底部邊緣部位；所述后輪驅(qū)動電機、鐵鋰電池組件、風(fēng)機組件、充電極片、防跌落傳感器與控制電路板電性連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種高精準度智能掃地機器人，其特征在于：所述防跌落傳感器分別安設(shè)于所述主機體底部兩側(cè)以及前端部位。

3.如權(quán)利要求1所述的一種高精準度智能掃地機器人，其特征在于：所述主機體外周還環(huán)繞設(shè)置有多個紅外防撞傳感器以及開關(guān)按鈕。

4.如權(quán)利要求1至3中任意一項權(quán)利要求所述的一種高精準度智能掃地機器人，其特征在于：所述邊刷組件處于所述主機體底部驅(qū)動輪與萬向輪之間部位；所述邊刷組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機以及與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸相連接的邊刷刷毛體；所述主機體后部開設(shè)有用于排氣的格柵狀排氣孔；所述風(fēng)機組件靠近所述排氣孔設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的一種高精準度智能掃地機器人，其特征在于：所述主機體正面前端部位設(shè)置有控制按鈕及信號指示燈；且在所述雙重過濾大塵盒外部設(shè)置有中間蓋體。

6.如權(quán)利要求1所述的一種高精準度智能掃地機器人，其特征在于：所述主機體外周底部還設(shè)置有防撞條。

7.如權(quán)利要求1所述的一種高精準度智能掃地機器人，其特征在于：所述主機體中還設(shè)置有用于對驅(qū)動輪的運行進行控制、接收來自控制電路板的PWM控制信號的左右輪控制驅(qū)動電路單元、用于對驅(qū)動輪的運行速率進行實時檢測的左右輪速度檢測電路單元以及用于對邊刷組件的運行進行控制的邊刷驅(qū)動電路單元；在所述主機體內(nèi)部相應(yīng)設(shè)置有用于對風(fēng)機組件的運行進行控制的風(fēng)機驅(qū)動電路單元、用于檢測懸崖高度防止機器人跌落的控地檢測電路單元以及用于檢測機器人沿墻距離的沿墻檢測電路單元；該左右輪控制驅(qū)動電路單元、左右輪速度檢測電路單元、邊刷驅(qū)動電路單元、風(fēng)機驅(qū)動電路單元、控地檢測電路單元以及沿墻檢測電路單元與控制電路板電性連接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種高精準度智能掃地機器人，其特征在于：所述主機體底部的吸氣口處于兩個驅(qū)動輪與萬向輪的中心點部位。

9.如權(quán)利要求3所述的一種高精準度智能掃地機器人，其特征在于：所述紅外防撞傳感器與主機體底部的防跌落傳感器位置對應(yīng)。