[發明專利]一種用于電子器件存儲的電子貨柜

有效

• 申請號: 202011191402.6
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112407718B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 許田林;張磊;徐志鵬;郭曉康;張英偉
• 申請（專利權）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;A47F5/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 王凱敏

為解決傳統立體倉庫在存放物料時無法實現物料存放密集化，空間利用率低的問題，本發明提供了一種用于電子器件存儲的電子貨柜。本發明中采用的堆垛機通過推、拉物料盒的方式實現物料盒取放，與傳統堆垛機采用伸縮貨叉從托盤底板托起貨物的存取方式相比，水平推拉的方式節約了貨叉托起貨物所預留的運動空間，有利于實現貨物的密集存儲。進一步地，通過對堆垛機的水平行走單元、垂直升降單元的傳動機構以及驅動方式均作了改進，最終實現物料盒與貨架間的空隙在不大于3mm的條件下，物料盒能夠被堆垛機順利取出，有利于物料能夠更加密集化地存放在立體貨架上。

技術領域

本發明涉及一種用于電子器件存儲的電子貨柜。

背景技術

目前電子元器件的存儲主要有平庫方式和立體倉庫這兩種形式。

采用平庫方式需要人工進行物料存取，存在工作量大、勞動強度大等問題；

立體倉庫需采用堆垛機、伸縮貨叉進行物料在貨架與輸送線或接駁臺進行物料的存放工作，存在以下問題：

傳統堆垛機的行走機構、載貨臺升降機構以及載貨臺上的貨叉均采用變頻驅動的方式，盡管存在控制原理簡單、技術成熟高等特點，但也帶來設備運動控制的精度差、誤動作多等缺點。

傳統堆垛機上安裝有兩節或三節伸縮貨叉用以完成貨物在不同工位的的取、放工作。其具體方式是：堆垛機的行走機構、載貨臺升降機構帶動其上的載貨臺運行至指定工位，貨叉伸出至貨物底部，載貨臺向上運動帶動貨叉抬起貨物，之后貨叉收回實現貨物叉取，貨物放下的動作類似，從而實現貨物的叉取工作。但這種物料取放方式需要在高度方向預留堆垛機貨叉抬起貨物的高度空間。且因堆垛機水平、升降方向的運動精度較低，導致需要預留的空間過大，不利于物料在貨架水平、高度兩個方向上實現密集存儲。

另外，傳統立體倉庫由于采用鋼制貨架和重型堆垛機，較高的設備自重不利于有限承重要求的高樓層安裝。

發明內容

為解決傳統立體倉庫在存放物料時無法實現物料存放密集化，空間利用率低的問題，以及進一步解決傳統立體倉庫貨架采用鋼制沖壓成型，自重過高不利于有限承重要求的高樓層安裝的技術問題，本發明提供了一種用于電子器件存儲的電子貨柜。

本發明的技術方案是：

一種用于電子器件存儲的電子貨柜，包括堆垛機、立體貨架、天軌、地軌、物料盒和貨柜外殼；

堆垛機沿天軌和地軌運行于立體貨架中部的巷道內，用于物料盒的取、放；堆垛機包括水平行走單元、垂直升降單元和設置在垂直升降單元上的取盒機構；

其特殊之處在于：

物料盒上設置有盒體C形鉤；

取盒機構包括固定單元、鏈條水平輸送單元和拉手切換單元；

固定單元包括兩個相對平行設置的固定端板，設置在固定端板上的花鍵支撐軸承；

鏈條水平輸送單元包括水平傳動鏈條、水平驅動鏈輪、導向桿、第一直線軸承和拉手安裝座；導向桿設置在所述固定端板上，第一直線軸承的內圈套裝在導向桿上，第一直線軸承的外圈固定在拉手安裝座上，水平傳動鏈條的末端連接在拉手安裝座上；水平驅動鏈輪帶動水平傳動鏈條，進而帶動拉手安裝座沿導向桿進行平移；